[發(fā)明專利]一種風(fēng)力發(fā)電機組PLC自主可控方法

在審

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• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115453961A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 闕維林;陳宇;徐興華;李洪凱;馬靖聰;楊松
• 申請（專利權(quán)）人: 銳源風(fēng)能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種風(fēng)力發(fā)電機組PLC自主可控方法，其特征在于，包括：

步驟S1：PLC系統(tǒng)上電運行系統(tǒng)參數(shù)初始化程序；

步驟S2：PLC系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)循環(huán)掃描周期執(zhí)行入口函數(shù)，根據(jù)入口函數(shù)調(diào)用對應(yīng)模塊程序；

步驟S3：PLC系統(tǒng)接收啟機指令后檢查故障情況，如果系統(tǒng)有故障反饋，則將系統(tǒng)設(shè)定為故障狀態(tài)，待修復(fù)后執(zhí)行故障復(fù)位；如果系統(tǒng)無故障則進入下一步；

步驟S4：檢查風(fēng)速是否滿足預(yù)設(shè)要求，其中預(yù)設(shè)要求為風(fēng)速≥切入值，且風(fēng)速≤切出值，如果滿足要求進入下一步；

如果不滿足要求則將風(fēng)速值與切入值進行比較，若風(fēng)速值切入值，系統(tǒng)進入待風(fēng)模式，并返回步驟S2；

否則將風(fēng)速值與切出值進行比較，若風(fēng)速值切出值，系統(tǒng)進入高風(fēng)切出模式，并返回步驟S2；

步驟S5：檢查偏航角度是否滿足預(yù)設(shè)要求，其中，偏航角度的預(yù)設(shè)要求為偏航角度小于預(yù)設(shè)值，如果滿足要求進入下一步，否則啟動偏航角度調(diào)整，直至偏航角度滿足預(yù)設(shè)要求；

步驟S6：啟動變槳，并實時檢查轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，如果滿足進入下一步，否則繼續(xù)等待直至轉(zhuǎn)速達到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值；

步驟S7：啟動變頻器，并等待并網(wǎng)運行，完成本次循環(huán)掃描控制，返回步驟S2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機組PLC自主可控方法，其特征在于，步驟S2中所述入口函數(shù)為不同時間運行下的函數(shù)入口，對應(yīng)模塊程序通過入口函數(shù)進行調(diào)用，其中入口函數(shù)包括10ms任務(wù)周期調(diào)用函數(shù)、50ms任務(wù)周期調(diào)用函數(shù)和500ms任務(wù)周期調(diào)用函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機組PLC自主可控方法，其特征在于，執(zhí)行10ms任務(wù)周期調(diào)用函數(shù)時，每10ms對PLC系統(tǒng)運行正常標志位和調(diào)用的初始化參數(shù)進行判斷，如果PLC系統(tǒng)運行正常標志位為1且調(diào)用初始化參數(shù)已完成，則依序執(zhí)行：

調(diào)用制動器模塊控制程序；

調(diào)用安全鏈模塊輸入信號程序；

調(diào)用偏航模塊程序進行角度計算；

調(diào)用故障/告警模塊程序，執(zhí)行故障限值設(shè)定；

調(diào)用狀態(tài)機模塊程序，執(zhí)行PLC狀態(tài)跳轉(zhuǎn)邏輯；

調(diào)用變頻器模塊程序，監(jiān)測變頻器通信與狀態(tài)，控制變頻器啟動與停止；以及

調(diào)用變槳模塊程序，監(jiān)測變槳通信與狀態(tài)，控制變槳位置；

否則返回。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機組PLC自主可控方法，其特征在于，執(zhí)行50ms任務(wù)周期調(diào)用函數(shù)時，每50ms對PLC系統(tǒng)運行正常標志位進行判斷，如果PLC系統(tǒng)運行正常標志位為1，則依序執(zhí)行：

調(diào)用控制器模塊程序，執(zhí)行控制器參數(shù)讀取、計算與輸出；

調(diào)用變槳模塊程序，執(zhí)行變槳故障讀取與解析邏輯；

調(diào)用偏航模塊程序，執(zhí)行偏航故障讀取與解析邏輯；

調(diào)用風(fēng)速儀模塊程序，執(zhí)行風(fēng)速風(fēng)向檢測、計算與故障判定邏輯；

調(diào)用電池模塊程序，執(zhí)行電池電壓計算、電池柜溫度計算與故障判定邏輯；

調(diào)用齒輪箱模塊程序，執(zhí)行齒輪油冷信號檢測、控制與故障判定邏輯；以及

調(diào)用發(fā)電機模塊程序，執(zhí)行發(fā)電機信號檢測、控制與故障判定邏輯；

否則返回。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機組PLC自主可控方法，其特征在于，執(zhí)行500ms任務(wù)周期調(diào)用函數(shù)時，每500ms對PLC系統(tǒng)運行正常標志位進行判斷，如果PLC系統(tǒng)運行正常標志位為1，則依序執(zhí)行：

調(diào)用數(shù)據(jù)存儲模塊程序，執(zhí)行數(shù)據(jù)分類計算、統(tǒng)計與存儲，及存儲時間或存儲量達到后的自動覆蓋邏輯；以及

調(diào)用上位機通訊模塊程序，執(zhí)行上位機通訊信號的輸入判斷、輸出控制邏輯，及歷史數(shù)據(jù)傳輸；

否則返回。