[發明專利]機場跑道異物探測系統中目標對象位置信息獲取方法

在審

• 申請號: 202210985979.7
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115542314A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 趙子倫;常虹;劉勇;董斐;周陽;劉天旭
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41;G01S19/41
• 代理公司: 北京艾緯鉑知識產權代理有限公司 16101
• 代理人: 高會允

1.機場跑道異物檢測系統中目標對象位置信息獲取方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：獲取機場跑道、目標和車輛的GPS信息；

步驟2：將機場跑道邊緣的經緯度信息，通過墨卡托投影轉化到平面坐標；對墨卡托投影進行優化，在跑道上選取一個頂點A作為第一參考點，對跑道邊緣平面坐標做平移處理，使頂點A落在P坐標系上并且獲得坐標平移參數；以頂點A在跑道一邊的相鄰點B為第二參考點，對跑道邊緣平面坐標做旋轉處理，使AB邊與P坐標系重合并且獲得坐標旋轉參數；同時將A點作為起點，獲得跑道PH坐標系，P坐標垂直于跑道中心線，H坐標平行于跑道中心線；

步驟3：利用坐標平移參數、坐標旋轉參數以及跑道PH坐標系，將目標和車輛的GPS信息進行轉換得到目標的PH坐標以及車輛行駛軌跡的PH坐標。

2.如權利要求1所述的機場跑道異物檢測系統中目標對象位置信息獲取方法，其特征在于，所述步驟1中采用如下具體方式獲取機場跑道、目標和車輛的GPS信息：

采用信號處理機在雷達掃描探測過程中不斷獲取雷達回波數據進行預處理，同時接收GPS信息，并將GPS信息打包裝入雷達目標預處理結果數據幀內，一起發送給數據分析服務器；

采用數據分析服務器進一步對數據幀進行分析，如果目標超過檢測門限，則該數據幀內的目標和GPS坐標就會發送給顯控終端；由于同一個數據幀內GPS信息和雷達目標信息是在同一時刻獲取，因此該數據幀的GPS信息即為探測到目標時刻的雷達GPS坐標；目標極坐標和雷達GPS坐標通過常規坐標轉換，即可得到目標的GPS坐標。

3.如權利要求1或2所述的機場跑道異物檢測系統中目標對象位置信息獲取方法，其特征在于，所述步驟2中的機場跑道邊緣的經緯度信息，采用如下方式得到：根據機場跑道的GPS信息，利用差分GPS標定機場跑道檢測區域范圍，獲取跑道邊緣的經緯度信息。

4.如權利要求1或2所述的機場跑道異物檢測系統中目標對象位置信息獲取方法，其特征在于，所述步驟3之前，還包括對車輛的GPS信息做平滑濾波處理。

5.如權利要求1或2所述的機場跑道異物檢測系統中目標對象位置信息獲取方法，其特征在于，所述步驟3之后，還包括如下步驟：

步驟4：獲得坐標轉換后的目標和車輛行駛軌跡與跑道的相對位置；通過PH坐標判斷目標和跑道相對位置，當目標不在跑道區域時不顯示，僅顯示在跑道區域的目標。