[發(fā)明專利]一種腦肌聯(lián)合的手勢指令識別方法、裝置和電子設備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210984494.6 | 申請日: | 2022-08-17 |
| 公開(公告)號: | CN115357117A | 公開(公告)日: | 2022-11-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 周銅;何熲;高軍暉 | 申請(專利權)人: | 上海暖禾腦科學技術有限公司 |
| 主分類號: | G06F3/01 | 分類號: | G06F3/01 |
| 代理公司: | 上海點威知識產權代理有限公司 31326 | 代理人: | 杜焱 |
| 地址: | 201508 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 聯(lián)合 手勢 指令 識別 方法 裝置 電子設備 | ||
本說明書實施例提供一種腦肌聯(lián)合的手勢指令識別方法,通過同步自由狀態(tài)下的采集腦電信號、肌電信號和健側手動作的圖像,根據(jù)所述示意動作判斷所述健側手動作是否滿足預設條件,滿足條件則存儲,通過顯示裝置播放示意動作并限制健側手的狀態(tài),同步采集限制狀態(tài)下的腦電信號、肌電信號,將其加蓋時間戳后存儲到存儲介質中,利用限制狀態(tài)、自由狀態(tài)下的腦電信號和肌電信號訓練手勢預測模型,采集腦卒中患者的腦電信號、肌電信號并利用所述手勢預測模型預測手部動作。通過結合限制狀態(tài)、自由狀態(tài)的腦電信號和肌電信號,兼顧了閑置狀態(tài)時的腦電信號和肌電信號,能夠有效對患者的手勢指令進行預測,提高了有效性。
技術領域
本申請涉及計算機領域,尤其涉及一種腦肌聯(lián)合的手勢指令識別方法、裝置和電子設備。
背景技術
腦卒中是由于腦部血管堵塞缺血或者血管破裂出血引起的一種疾病,發(fā)病率高,致殘率高,發(fā)病趨于年輕化,患病后常常造成嚴重的肢體運動功能障礙,其中手功能障礙對患者的生活影響尤為嚴重。手部神經分布密集且精細,與大腦神經關系緊密,另外大腦皮層中控制手部的區(qū)域面積較大,所以手功能障礙難于恢復。和傳統(tǒng)的被動康復訓練相比,利用腦電信號或肌電信號控制手功能康復設備進行訓練,可以把主動意識參與到康復治療中,增加患者腦部運動神經元活動的機會,反復訓練后能增強腦部運動神經和脊神經的連接,完成對中樞脊髓以及外周神經的綜合干預。
肌電信號具有幅值高、易檢測、特征明顯等特性,容易進行模式分類。腦電信號具有時間分辨率高、操作簡單易獲取等優(yōu)點。然而對于運動障礙的患者,業(yè)內目前沒有能夠有效預測動作的方法。
有必要提供一種方法,提高手勢指令識別的有效性。
發(fā)明內容
本說明書實施例提供一種腦肌聯(lián)合的手勢指令識別方法、裝置和電子設備,用以提高手勢指令識別的有效性。
本說明書實施例提供一種腦肌聯(lián)合的手勢指令識別方法,包括:
用戶佩戴腦電采集設備,并在健側手臂佩戴肌電采集設備,向顯示裝置發(fā)送示意動作信息,通過所述顯示裝置播放示意動作,手部自由跟隨示意動作,并同步自由狀態(tài)下的采集腦電信號、肌電信號和健側手動作的圖像;
根據(jù)所述示意動作判斷所述健側手動作是否滿足預設條件,將滿足條件的健側手動作及同步采集的腦電信號、肌電信號存儲到存儲介質中;
通過所述顯示裝置播放示意動作并限制健側手的狀態(tài),同步采集限制狀態(tài)下的腦電信號、肌電信號,將其加蓋時間戳后存儲到存儲介質中;
利用限制狀態(tài)、自由狀態(tài)下的腦電信號和肌電信號訓練手勢預測模型;
采集腦卒患者的腦電信號、肌電信號并利用所述手勢預測模型預測手部動作。
本說明書實施例提供一種腦肌聯(lián)合的手勢指令識別裝置,包括:
自由狀態(tài)信號采集模塊,用戶佩戴腦電采集設備,并在健側手臂佩戴肌電采集設備,向顯示裝置發(fā)送示意動作信息,通過所述顯示裝置播放示意動作,手部自由跟隨示意動作,并同步自由狀態(tài)下的采集腦電信號、肌電信號和健側手動作的圖像;
判斷模塊,根據(jù)所述示意動作判斷所述健側手動作是否滿足預設條件,將滿足條件的健側手動作及同步采集的腦電信號、肌電信號存儲到存儲介質中;
限制狀態(tài)信號采集模塊,通過所述顯示裝置播放示意動作并限制健側手的狀態(tài),同步采集限制狀態(tài)下的腦電信號、肌電信號,將其加蓋時間戳后存儲到存儲介質中;
訓練模塊,利用限制狀態(tài)、自由狀態(tài)下的腦電信號和肌電信號訓練手勢預測模型;
預測模塊,采集腦卒患者的腦電信號、肌電信號并利用所述手勢預測模型預測手部動作。
本說明書實施例還提供一種電子設備,其中,該電子設備包括:
處理器;以及,
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G06F3-09 .到打字機上去的數(shù)字輸出
G06F3-12 .到打印裝置上去的數(shù)字輸出





