[發(fā)明專利]一種機器人操作系統(tǒng)的云化管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210984417.0
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115309413A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉來波;李朝銘;高明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06F8/65;H04L67/00;H04L67/10;H04L67/12;B25J9/16
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 趙玉鳳

本發(fā)明公開一種機器人操作系統(tǒng)的云化管理方法，通過該方法實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)的功能可配置化，通過機器人操作系統(tǒng)管理云平臺對機器人功能進行配置，配置完成后，機器人開機啟動時，自動下載配置文件，并同步軟件包，包括操作系統(tǒng)內(nèi)核、系統(tǒng)服務(wù)、系統(tǒng)軟件包、機器人應(yīng)用節(jié)點程序等，通過該方法可實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)功能的動態(tài)控制，滿足不同場景、不同業(yè)務(wù)功能動態(tài)切換的需求，實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)的云化管理，減少維護成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機器人領(lǐng)域，特別涉及機器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種機器人操作系統(tǒng)的云化管理方法。

背景技術(shù)

機器人在出廠時已固化操作系統(tǒng)，在后期使用過程中，進行操作系統(tǒng)的更換或功能升級較為困難，一般是重新進行系統(tǒng)安裝，需要人員現(xiàn)場操作或遠程指導，導致操作系統(tǒng)維護過程復(fù)雜、升級困難，增加維護成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明公開一種機器人操作系統(tǒng)的云化管理方法，通過該方法實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)的功能可配置化，實現(xiàn)動態(tài)更新操作系統(tǒng)內(nèi)核、系統(tǒng)服務(wù)、系統(tǒng)軟件包，滿足不同機器人應(yīng)用場景、不同業(yè)務(wù)功能動態(tài)切換的需求，實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)的云化管理，降低機器人運維成本。

為了解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種機器人操作系統(tǒng)的云化管理方法，包括以下步驟：

S01）、設(shè)計并安裝機器人操作系統(tǒng)管理云平臺，用于管理機器人操作系統(tǒng)參數(shù)配置及操作系統(tǒng)軟件包，包括機器人硬件型號及編號列表、機器人操作系統(tǒng)內(nèi)核驅(qū)動模塊功能列表、機器人操作系統(tǒng)服務(wù)列表、機器人操作系統(tǒng)軟件包列表、機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用節(jié)點列表；

S02）、設(shè)計并安裝機器人操作系統(tǒng)管理客戶端，機器人出廠時安裝通用版本的機器人操作系統(tǒng)，包含機器人操作系統(tǒng)管理客戶端，機器人操作系統(tǒng)管理客戶端與機器人操作系統(tǒng)管理云平臺通信連接；

S03）、機器人啟動時，首先啟動機器人操作系統(tǒng)管理客戶端，機器人操作系統(tǒng)管理客戶端將機器人設(shè)備型號、設(shè)備編號、MAC地址提交到機器人操作系統(tǒng)管理云平臺進行校驗，校驗通過后完成登錄；

S04）、登錄成功后，在機器人操作系統(tǒng)管理云平臺下載操作系統(tǒng)參數(shù)配置，與本地系統(tǒng)配置文件參數(shù)進行校驗，如校驗不一致，則進行同步更新；

如校驗內(nèi)核有更新，則下載內(nèi)核Deb包及內(nèi)核驅(qū)動文件，安裝后自動重啟系統(tǒng)；

如校驗系統(tǒng)服務(wù)有更新，則根據(jù)服務(wù)列表進行服務(wù)啟用或者停用操作；

如校驗系統(tǒng)軟件包有更新，則自動安裝或卸載系統(tǒng)軟件包；

如校驗機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用節(jié)點有更新，則下載相應(yīng)的應(yīng)用節(jié)點程序，并加載到開機啟動列表中。

進一步的，設(shè)計機器人操作系統(tǒng)管理云平臺的過程為：

S11）、設(shè)計數(shù)據(jù)庫表，包括機器人硬件型號表、機器人設(shè)備編號表、機器人操作系統(tǒng)內(nèi)核版本及驅(qū)動模塊功能表、機器人操作系統(tǒng)服務(wù)表、機器人操作系統(tǒng)軟件包表、機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用節(jié)點列表；

S12）、設(shè)計UI操作界面，設(shè)計操作系統(tǒng)參數(shù)配置界面，用于對操作系統(tǒng)的各項配置參數(shù)進行設(shè)置，以提供給客戶端下載使用；

S13）、設(shè)計登錄及校驗接口，用于驗證包括機器人身份，校驗機器人型號、設(shè)備編號、MAC地址在內(nèi)的信息，校驗通過返回成功狀態(tài)；

S14）、設(shè)計參數(shù)下載接口，用于為機器人操作系統(tǒng)管理客戶端提供操作系統(tǒng)參數(shù)配置下載接口；

S15）、設(shè)計軟件包下載接口，設(shè)計包括內(nèi)核文件、內(nèi)核模塊、應(yīng)用節(jié)點在內(nèi)的操作系統(tǒng)軟件包下載接口。

進一步的，設(shè)計機器人操作系統(tǒng)管理客戶端的過程為：

S21）、設(shè)計客戶端自啟動，將機器人操作系統(tǒng)管理客戶端軟件設(shè)置為開機首選啟動項，并以高優(yōu)先級權(quán)限運行；

S22）、設(shè)計客戶端登錄校驗功能，將機器型號、設(shè)備編號、MAC地址提交至機器人操作系統(tǒng)管理云平臺進行校驗，校驗通過后完成登錄，允許進行配置文件參數(shù)下載操作。