[發明專利]一種星箭分離機構

在審

• 申請號: 202210984219.4
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115180186A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京凌空天行科技有限責任公司
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種星箭分離機構，其特征在于，包括：

第一連接件（1），所述第一連接件（1）的一側用于與衛星連接，其另一側形成第一凹槽，所述第一凹槽上設有第一鎖定孔；

第二連接件（2），所述第二連接件（2）的一側用于與運載火箭連接，其另一側形成第二凸起，所述第二凸起用于與所述第一凹槽配合，且二者上用于配合的部分的直徑沿第一方向逐漸減小，所述第二連接件（2）內部形成第二空腔，所述第二凸起上設有第二鎖定孔，所述第一鎖定孔和所述第二鎖定孔均垂直于所述第一方向，所述第一方向為所述第二連接件（2）和所述第一連接件（1）的排列方向；

第三連接件（3），所述第三連接件（3）呈銷狀，當其被限定于第一工位時，其貫穿于所述第一鎖定孔和所述第二鎖定孔中，用于將所述第一連接件（1）和所述第二連接件（2）連接，當所述第三連接件（3）由所述第一工位移動至第二工位時，所述第一連接件（1）和所述第二連接件（2）脫離連接；

分離裝置，所述分離裝置包括解鎖組件和推動組件，所述推動組件沿所述第一方向貫穿于所述第一連接件（1）和所述第二連接件（2）之間，其動作用于沿所述第一方向向二者施加方向相反的作用力；所述解鎖組件設于所述第二空腔內，并與所述第三連接件（3）連接，其動作用于切換所述第三連接件（3）的位置，并可觸發所述推動組件動作。

2.根據權利要求1所述的星箭分離機構，其特征在于，所述解鎖組件包括：

第一彈性件（411），所述第一彈性件（411）套于所述第三連接件（3）上，當所述第三連接件（3）位于所述第一工位時，所述第一彈性件（411）被所述第三連接件（3）的另一端壓在其與所述第二空腔內壁之間；

旋轉電磁鐵（412），所述旋轉電磁鐵（412）底座固定于所述第二空腔內壁上，其輸出軸軸線方向平行于所述第一方向，當所述旋轉電磁鐵（412）被供電后，其輸出軸可繞自身軸線轉動；

電源模塊，所述電源模塊用于為所述旋轉電磁鐵輸出軸的轉動供電；

連接軸承（413），所述連接軸承（413）固定于所述第二空腔內壁上，且所述旋轉電磁鐵（412）的輸出軸與所述連接軸承（413）同軸；

抵接件（414），所述抵接件（414）的一端連接于所述旋轉電磁鐵（412）的輸出軸上，另一端套接于所述連接軸承（413）內，當其位于第三工位時，其中部可將所述第三連接件（3）抵接于所述第一工位，當其轉動至第四工位時，所述第三連接件（3）被所述第一彈性件（411）彈至所述第二工位；

控制模塊，所述控制模塊輸入端連接于地面指揮系統，輸出端連接于所述旋轉電磁鐵（412），用于根據地面指揮系統發出的控制指令，將所述旋轉電磁鐵（412）與所述電源模塊接通。

3.根據權利要求2所述的星箭分離機構，其特征在于，所述第二凸起上還設有推動孔和預緊孔，所述預緊孔與所述連接軸承（413）同軸，所述推動孔的軸線平行于所述第一方向；

所述解鎖組件還包括限位件（415），所述限位件（415）設于所述第二空腔內壁上，當所述抵接件（414）繞所述旋轉電磁鐵（412）輸出軸線轉動至所述第四工位時，所述限位件（415）用于將所述抵接件（414）限定在該處；

所述推動組件包括：

第二彈性件（421），所述第二彈性件（421）的一端固定于所述第二空腔的內壁上；

連接架（422），所述連接架（422）貫穿于所述推動孔，其一端連接于所述第二彈性件（421）的另一端；

預緊模塊，所述預緊模塊包括：卡接件（423）和預緊件（424），所述卡接件（423）的一端位于所述第一凹槽內部，其另一端穿過所述預緊孔及所述連接架（422）的另一端，當所述抵接件（414）位于所述第三工位時，所述卡接件（423）的另一端與所述抵接件（414）卡接，當所述抵接件（414）位于所述第四工位時，所述卡接件（423）的另一端與所述抵接件（414）脫離卡接；所述預緊件（424）與所述卡接件（423）螺紋配合，用于向所述連接架（422）的另一端施加沿與所述第一方向相反方向的力，以壓縮所述第二連接件（2）。

4.根據權利要求3所述的星箭分離機構，其特征在于，所述推動組件還包括自鎖件（425），所述自鎖件（425）也與所述卡接件（423）螺紋配合，并位于所述卡接件（423）一端與所述預緊件（424）之間。