[發明專利]一種月球表面土壤固化裝置

在審

• 申請號: 202210984211.8
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115305781A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 麥濤;楊飛;陳霖
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: E01C19/46
• 分類號: E01C19/46;E01C19/47;E01C19/48;B08B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種月球表面土壤固化裝置，其特征在于，所述裝置包括：電能供應系統、攪拌行進系統、原料供應系統、振搗刮平系統、遮罩防塵系統、分析控制系統；所述供電系統用于為所述裝置運作供應電能；所述攪拌行進系統用于將所述裝置下方的月壤、水泥漿、粗骨料攪拌均勻，為所述裝置提供行進動力，并控制所述裝置的前進方向；所述原料供應系統用于為所述攪拌行進系統的攪拌過程提供水泥漿、粗骨料；所述振搗刮平系統用于為所述攪拌行進系統攪拌完成的且未凝固的混凝土進行振搗作業、刮平作業；所述遮罩防塵系統用于避免所述裝置運作時所揚起的月塵擴散，并為所述裝置增、減行進阻力；所述分析控制系統用于匯總所述裝置各處傳感器數據反饋、進行分析處理并對所述裝置各處控制裝置所對接的機構狀態進行調整。

2.在根據權利要求1所述的月球表面土壤固化裝置，其特征在于，所述電能供應系統包括：供電線(2)，蓄電池(3)；所述蓄電池(3)設置在裝置框架(1)中；所述供電線(2)與所述蓄電池(3)連接，為所述裝置提供正常運作所需的電能。

3.根據權利要求1所述的月球表面土壤固化裝置，其特征在于，所述攪拌行進系統包括：驅動電機(4)、螺旋攪拌桿(5)、隔板(12)、板體起降機構、板體起降機構裝置；設置在裝置框架(1)中的所述驅動電機(4)與所述螺旋攪拌桿(5)連接并為其提供旋轉的動力；所述隔板(12)設置于裝置框架(1)尾部處，設置有板體起降機構，通過所述板體起降機構裝置調節其起降。

4.根據權利要求3中所述的攪拌行進系統，其特征在于，所述驅動電機(4)、及其所連接的所述螺旋攪拌桿(5)數量為均為兩組。

5.根據權利要求3中所述的攪拌行進系統，其特征在于，所述驅動電機(4)設置有變速及變向控制裝置；所述螺旋攪拌桿(5)設置有壓力傳感器。

6.根據權利要求1所述的月球表面土壤固化裝置，其特征在于，所述原料供應系統包括：水泥漿泵送管(6)、粗骨料輸送管(7)、水泥漿存儲罐(8)、粗骨料存儲箱(9)、水泥漿噴灑口(10)、粗骨料出料口(11)、管口開閉機構、管口開閉機構控制裝置；所述水泥漿泵送管(6)、所述粗骨料輸送管(7)分別與設置在裝置框架(1)中的所述水泥漿存儲罐(8)、所述粗骨料存儲箱(9)相連接；所述水泥漿存儲罐(8)、所述粗骨料存儲箱(9)分別與所述水泥漿噴灑口(10)、所述粗骨料出料口(11)相連接；所述水泥漿噴灑口(10)、所述粗骨料出料口(11)分別設置有管口開閉機構，所述管口開閉機構控制裝置控制所述管口開閉機構的打開、閉合。

7.根據權利要求2、6所述的電能供應系統、原料供應系統，其特征在于，所述電能供應系統中所述供電線(2)在所述蓄電池(3)所儲存電能已滿足作業任務需求時，不與其連接；所述原料供應系統中所述水泥漿泵送管(6)、所述粗骨料輸送管(7)在所述水泥漿存儲罐(8)、所述粗骨料存儲箱(9)的儲存量滿足作業任務需求時，分別不與其連接。

8.根據權利要求1所述的月球表面土壤固化裝置，其特征在于，所述振搗刮平系統包括：振搗棒(13)、尾部刮板(15)、弧形連接桿(17)、桿體旋轉機構、桿體旋轉機構控制裝置、板體旋轉機構、板體旋轉機構控制裝置；所述振搗棒(13)通過所述弧形連接桿(17)與裝置框架(1)連接；所述尾部刮板(15)與擋塵罩(14)連接；所述弧形連接桿(17)連接振搗棒端設置有壓力傳感器，連接裝置框架(1)端設置有桿體旋轉機構，所述桿體旋轉機構控制裝置控制所述桿體旋轉機構的旋轉角度；所述尾部刮板(15)末端設置有壓力傳感器，與擋塵罩(14)連接端設置有板體旋轉機構，所述板體旋轉機構控制裝置控制所述板體旋轉機構的旋轉角度。