[發明專利]基于穩態T型等效電路的感應電機參數辨識方法和裝置

在審

• 申請號: 202210981529.0
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115296574A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 程壹濤;劉成群;吳海;趙英偉;任澤生;王露寒;王峻澎;張文朋;張輝;韓建;吳愛華
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十三研究所
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P21/16;H02P21/18
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 付曉娣

1.一種基于穩態T型等效電路的感應電機參數辨識方法，其特征在于，包括：

獲取電機系統的數據參數，建立穩態T型等效電路，得到電機系統的理論阻抗，所述數據參數包括：電壓值、電流值、定子電阻、轉子電阻、勵磁電感、定子漏感、轉子漏感、輸入相電壓的角頻率、轉速和轉差率中的至少部分參數；

對所述電壓值、所述電流值和所述轉速進行快速傅里葉變換，得到第一處理信息；

基于所述第一處理信息計算得到電機系統的實測阻抗；

基于所述理論阻抗、所述實測阻抗和量子粒子群算法，得到電機辨識參數。

2.如權利要求1所述的基于穩態T型等效電路的感應電機參數辨識方法，其特征在于，所述理論阻抗為：

，

其中，R_s為定子電阻、R_r為轉子電阻、L_m為勵磁電感、L_ls為定子漏感、L_lr為轉子漏感，s為轉差率，ω為電機輸入相電壓的角頻率，A相、B相和C相的理論阻抗均為Z。

3.如權利要求1所述的基于穩態T型等效電路的感應電機參數辨識方法，其特征在于，所述實測阻抗包括：A相實測阻抗Z_real1、B相實測阻抗Z_real2和C相實測阻抗Z_real3，其中，u_f1為A相基波頻率點f₁處的電壓的幅值，i_f1為A相基波頻率點f₁處的電流的幅值，θ₁為A相基波頻率點f₁處的電壓的相位，θ₂為A相基波頻率點f₁處的電流的相位，所述A相基波頻率點f₁為A相采集的所有頻點中幅值最大的頻點，B相實測阻抗Z_real2和C相實測阻抗Z_real3計算方法與A相實測阻抗Z_real1計算方法相同。

4.如權利要求3所述的基于穩態T型等效電路的感應電機參數辨識方法，其特征在于，所述基于所述理論阻抗、所述實測阻抗和量子粒子群算法，得到電機辨識參數，具體包括：

基于所述理論阻抗、所述第一處理信息和所述實測阻抗，建立適應度評價函數；

隨機生成一個粒子群，基于所述適應度評價函數對粒子群進行初始化、迭代計算和尋優操作，得到電機辨識參數。

5.如權利要求4所述的基于穩態T型等效電路的感應電機參數辨識方法，其特征在于，所述適應度評價函數為：

其中，

R_s為定子電阻、R_r為轉子電阻、L_m為勵磁電感、L_ls為定子漏感、L_lr為轉子漏感，s為轉差率，ω為電機輸入相電壓的角頻率,R_real2為B相實測阻抗Z_real2實部，X_real2為B相實測阻抗Z_real2虛部，R_real3為C相實測阻抗Z_real3實部，X_real3為B相實測阻抗Z_real3虛部。

6.如權利要求5所述的基于穩態T型等效電路的感應電機參數辨識方法，其特征在于，所述基于所述適應度評價函數對粒子群進行初始化，包括：

將粒子群中的所有粒子位置的范圍映射到初始值空間內；

基于預設的粒子初始個體極值pbest，計算粒子群的全局極值gbest；

基于所述預設的粒子初始個體極值pbest和所述粒子群的全局極值gbest，計算得到吸引子P、平均最好位置mbest和中間變量k；

將所述吸引子P、所述平均最好位置mbest和所述中間變量k轉化為零矩陣。