[發(fā)明專利]一種基于激光雷達(dá)與視覺融合的電力機(jī)器人的視覺裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210981208.0 | 申請日： | 2022-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN115284332A | 公開（公告）日： | 2022-11-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姬會東 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州阿古斯智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215164 江蘇省蘇州市蘇州太湖國家旅游*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 激光雷達(dá) 視覺 融合 電力 機(jī)器人 裝置 | ||
1.一種基于激光雷達(dá)與視覺融合的電力機(jī)器人的視覺裝置，包括電力機(jī)器人，所述電力機(jī)器人下部兩側(cè)的前后兩側(cè)均設(shè)置有行走輪，所述電力機(jī)器人上設(shè)置有視覺裝置，其特征在于：所述視覺裝置的頂部設(shè)置有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)置有清理片，所述安裝座的兩側(cè)均設(shè)置有插座，兩個所述插座水平方向的朝內(nèi)一側(cè)分別與安裝座的兩側(cè)連通，所述插座內(nèi)部的頂側(cè)固定安裝有彈性件，所述彈性件的底部設(shè)置有連接桿，所述連接桿的底端與其中一個行走輪外側(cè)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的頂端通過連接組件與相應(yīng)清理片的一側(cè)固定連接，所述安裝座的底部為開口，清理片的位置與視覺裝置的鏡頭位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光雷達(dá)與視覺融合的電力機(jī)器人的視覺裝置，其特征在于：所述彈性件為彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于激光雷達(dá)與視覺融合的電力機(jī)器人的視覺裝置，其特征在于：所述連接組件包括絲桿升降驅(qū)動裝置，所述連接桿的底頂端朝水平方向的朝內(nèi)一側(cè)延申，且通過軸承與絲桿升降驅(qū)動裝置的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿升降驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有連接桿二，所述連接桿二的另一端與清理片連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于激光雷達(dá)與視覺融合的電力機(jī)器人的視覺裝置，其特征在于：所述連接桿的底端朝水平方向的朝內(nèi)一側(cè)延申，且通過軸承轉(zhuǎn)動安裝有連接座，所述連接座固定安裝在相應(yīng)行走輪的表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于激光雷達(dá)與視覺融合的電力機(jī)器人的視覺裝置，其特征在于：所述插座內(nèi)腔側(cè)面的兩側(cè)均從上往下向外傾斜。
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