[發(fā)明專(zhuān)利]一種棉簽自動(dòng)遞送裝置與采用其的核酸采集、分揀平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210980384.2
• 申請(qǐng)日: 2022-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115402743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟清海;王洪波;王家瑋;王釩宇;祝興;張學(xué)澤;季仲致
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海弗睿思醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/14
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/14;B65G47/84;B65G47/90;A61B10/00
• 代理公司: 常州品益專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯利娜

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棉簽自動(dòng)遞送裝置與采用其的核酸采樣、分揀平臺(tái)。本發(fā)明的棉簽的自動(dòng)遞送裝置包括棉簽傳送板、壓塊、力覺(jué)傳感器、振動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)輪轂，且使振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)頻率和振動(dòng)強(qiáng)度與棉簽傳送板上的棉簽數(shù)量呈超線(xiàn)性負(fù)相關(guān)，保證棉簽遞送的順暢性，大大降低了棉簽遞送過(guò)程中出現(xiàn)故障的概率，提高了采樣的效率。本發(fā)明的核酸采樣、分揀平臺(tái)通過(guò)采樣棉簽的自動(dòng)遞送裝置、核酸采樣機(jī)器人、核酸試劑盒分揀裝置及采樣輔助裝置共同作用，在采樣精度、采樣效率上相對(duì)于現(xiàn)有采樣平臺(tái)有著顯著的提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棉簽自動(dòng)遞送裝置與采用其的核酸采集、分揀平臺(tái)。

背景技術(shù)

在核酸樣本采集的過(guò)程中，大部分由人工手持棉簽對(duì)待采樣人員進(jìn)行采樣，存在采集位置不準(zhǔn)確、采集效率低、采集成本高、工作量龐大的問(wèn)題，同時(shí)采樣人員每天需要直接接觸大量的待采樣人員，易發(fā)生交叉感染的情況；為避免上述問(wèn)題，市面上出現(xiàn)了工業(yè)化核酸棉簽遞送與核酸采集儀器，其具有重復(fù)性好、精度高、成本低的特點(diǎn)并且可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間工作，將核酸檢測(cè)過(guò)程中的棉簽遞送與采集實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化有利于提高核酸采集流程的采集效率，降低人工成本，但是現(xiàn)有的自動(dòng)化棉簽遞送和核酸采樣設(shè)備中存在以下問(wèn)題：

(1)在棉簽輸送箱中，棉簽放置在傳送帶上，在振動(dòng)電機(jī)的作用下，帶動(dòng)棉簽進(jìn)行傳送，當(dāng)振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)頻率過(guò)小，棉簽不向下移動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)棉簽的正常輸送；當(dāng)振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)頻率過(guò)大時(shí)，棉簽在輸送的過(guò)程中容易出現(xiàn)卡堵、絞纏、棉簽頭尾顛倒的問(wèn)題。同時(shí)還存在一個(gè)輸送位上輸送多個(gè)棉簽的問(wèn)題，使得棉簽的利用率較低，同時(shí)降低了采樣效率和采樣流程的流暢性。

(2)棉簽待夾取位置不具備用于檢測(cè)棉簽待夾取位置上是否存在棉簽的檢測(cè)功能，采用機(jī)械臂進(jìn)行隨機(jī)抓取時(shí)，往往會(huì)造成機(jī)械手的抓空，造成時(shí)間、資源的浪費(fèi)；

(3)在對(duì)被采樣者口腔樣本采集時(shí)機(jī)械臂的操作難以找尋到準(zhǔn)確位置，因機(jī)械手臂采樣的位置不準(zhǔn)確易對(duì)被采樣者的造成傷害，需要依賴(lài)人工進(jìn)行確定位置，難以實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化的采集，難以滿(mǎn)足采集的需求；

(4)現(xiàn)有的自動(dòng)化采樣裝置在使用時(shí)，大多讓被采樣人下巴放置的承托器上如專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN113229857A和CN112690833A，被采樣人的位置由被采樣人自己確定，因不同被采樣人的身高、體重以及自身的習(xí)慣不同，不能準(zhǔn)確的將下巴放置在承托器的中心位置，也進(jìn)一步地增加了檢測(cè)位置不準(zhǔn)確對(duì)被采樣人造成傷害的概率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的棉簽輸送易出現(xiàn)卡堵、采樣位置不準(zhǔn)確、易對(duì)被采樣人造成傷害、采樣效率低的缺陷，提供了一種棉簽遞送不易卡堵、自動(dòng)化程度高、采樣位置精確的采樣棉簽自動(dòng)遞送裝置與采用其的核酸采集、分揀平臺(tái)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種棉簽的自動(dòng)遞送裝置，包括棉簽遞送殼體、安裝在所述棉簽遞送殼體上的棉簽傳送板，所述棉簽傳送板的棉簽放置端相對(duì)于采樣室底板的高度高于棉簽輸出端相對(duì)于采樣室底板的高度，所述棉簽傳送板上安裝有振動(dòng)電機(jī)；所述棉簽遞送殼體與所述棉簽傳送板形成的腔體內(nèi)設(shè)置有用于壓實(shí)棉簽的壓塊；在棉簽的移動(dòng)過(guò)程中，所述壓塊的一邊與所述棉簽傳送板平行設(shè)置；

所述棉簽傳送板的輸出端與旋轉(zhuǎn)輪轂的棉簽輸入端抵接；所述旋轉(zhuǎn)輪轂的外緣上設(shè)置有多個(gè)與所述旋轉(zhuǎn)輪轂的軸向平行的棉簽卡槽；

所述旋轉(zhuǎn)輪轂在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿遠(yuǎn)離所述棉簽傳送板上表面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)輪轂和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)均安裝在輪轂支架上，所述輪轂支架的上方開(kāi)設(shè)有用于夾取棉簽的夾取位。

進(jìn)一步地，在所述棉簽傳送板與所述振動(dòng)電機(jī)之間安裝有力覺(jué)傳感器，所述力覺(jué)傳感器用于根據(jù)棉簽的重量確定棉簽傳送板上剩余的棉簽數(shù)量S；

其，振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)頻率f與棉簽傳送板上剩余的棉簽數(shù)量S滿(mǎn)足下述方程式：

f＝k₁S²+b₁