[發明專利]一種消防管道堵塞物清理裝置

在審

• 申請號: 202210980278.4
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115301649A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 曹光客;杜禮會
• 申請（專利權）人: 杭州申弘智能科技有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 杭州立知誠成知識產權代理事務所(普通合伙) 33482
• 代理人: 盧化宇

本發明公開了一種消防管道堵塞物清理裝置，包括車身、履帶、安裝在車身前部的用于清理淤泥的清理機構、攝像頭；清理機構包括安裝架、轉動連接在安裝架上的轉軸沿前后方向設置的轉動盤、清理盤、多個沿轉動盤周向安裝在轉動盤與清理盤之間的刮泥組件；刮泥組件包括兩個相對的一側相互轉動連接的刮板；各個刮板上安裝有沿刮板長度方向設置的刮刀；本發明通過使刮板在水平狀態與豎直狀態之間切換，以應對高度不同的淤泥，增加了刮刀與淤泥的接觸長度，進而增加了清淤的效率。

技術領域

本發明屬于消防技術領域，具體涉及一種消防管道堵塞物清理裝置。

背景技術

文獻號為CN202110036707.8的中國專利文獻公開了一種管道清淤機器人，包括行走機構、識別機構、供電機構和清淤機構，行走機構環繞機身周圍設置履帶輪用于行走，緩沖帶與轉向執行機構實現轉向功能。識別機構包括居中控制系統、刀盤控制系統、壓力控制系統和紅外測距控制系統，實現整體控制。供電機構提供多種形式的供電電能，能夠輸出可調節的直流電和交流電，滿足多種負載的要求。清淤機構包括刀盤切割機構，儲淤過濾機構，旋轉傳動機構和識別傳感機構，能適應不同管徑的排水管道清淤，適用性強、作業效率高。本機器人綜合了行走、識別、供電、清淤四大方面的技術，能夠有效應對管道清淤工作中的各種情況。

上述專利在使用過程中，如果淤泥的高度低于刀盤整體高度的二分之一，則刀盤轉動過程中，對于刀盤上同一半徑上的刀來講，靠近刀盤中心的一部分刀始終不會與淤泥接觸，進而這部分刀將不產生作用，降低了刀盤整體的工作效率，也就是說，當淤泥的高度低于刀盤整體高度的二分之一時刀盤的工作效率明顯低于當淤泥高度大于刀盤整體高度的二分之一時刀盤的工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供針對高度不同淤泥進行不同方式清理，增加刮刀利用率的即無論淤泥的高度低于或高于刀盤整體高度的二分之一，刀盤的工作效率不會降低的一種消防管道堵塞物清理裝置。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種消防管道堵塞物清理裝置，包括車身、分別安裝在車身左右兩側下部的履帶、安裝在車身前部的用于清理淤泥的清理機構、安裝在車身前部的用于驅動清理機構在縱向平面移動的移動機構、安裝在車身一側的攝像頭。

所述清理機構包括由移動機構驅動的安裝架、轉動連接在安裝架上的轉軸沿前后方向設置的轉動盤、與轉動盤同軸設置的位于轉動盤前方的能夠相對轉動盤軸向運動的清理盤、多個沿轉動盤周向安裝在轉動盤與清理盤之間的刮泥組件。

所述刮泥組件包括兩個相對的一側相互轉動連接的刮板；各個刮板上安裝有沿刮板長度方向設置的刮刀；一個刮板與轉動盤轉動連接；另一個刮板與清理盤轉動連接；兩個所述刮板的各個轉軸均相互平行且沿轉動盤切線方向設置。

當所述清理盤位于遠離轉動盤的極限位置時，一個刮泥組件內的兩個刮板的長度方向與轉動盤軸向平行，刮刀沿轉動盤軸向設置，各個刮板處于水平狀態。

當所述清理盤位于靠近轉動盤的極限位置時，一個刮泥組件內的兩個刮板長度方向與轉動盤軸向垂直，刮刀沿轉動盤半徑方向設置，各個刮板處于豎直狀態。

作為優選方案：所述車身內固定連接有用于放置刮刀刮下的淤泥的清理箱；所述清理箱內安裝有用于將刮刀刮下的淤泥抽取至清理箱內的風機。

作為優選方案：所述安裝架前端固定連接有與清理箱連通的連通箱；所述轉動盤轉動連接在連通箱前端并與連通箱連通。

所述刮板靠近刮刀的一端成型有貫穿刮板的用于吸取淤泥的刮板清理槽。

所述刮板遠離刮刀的一端位于刮板清理槽一側沿刮板長度方向成型有封閉抵板。

當所述清理盤位于遠離轉動盤的極限位置時，各個刮板處于水平狀態，各個刮板、轉動盤、清理板共同圍成一個第一吸料腔體，此時淤泥依次經過刮板清理槽、第一吸料腔體進入連通箱，并經過連通箱進入清洗箱內。