[發(fā)明專利]一種基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210979329.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN115383742A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇烽禾升智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;H01M50/244;H01M50/267;H01M50/289
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，包括控制器及與控制器電連接的升降吸取機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)、短邊夾取機(jī)構(gòu)和拍照機(jī)構(gòu)；

所述升降吸取機(jī)構(gòu)、短邊夾取機(jī)構(gòu)分別與長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)固定連接，所述拍照機(jī)構(gòu)與升降吸取機(jī)構(gòu)固定連接；

所述升降吸取機(jī)構(gòu)包括伺服壓機(jī)、與伺服壓機(jī)輸出端固定連接的真空吸盤座以及布設(shè)在真空吸盤座下方的多組真空吸盤；

所述長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)和短邊夾取機(jī)構(gòu)均設(shè)置有夾緊塊及其伺服驅(qū)動(dòng)組件，長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)的夾緊塊上還設(shè)置有電芯兜底組件；長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與行架連接的多組連接孔；

所述拍照機(jī)構(gòu)還與行架控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，所述升降吸取機(jī)構(gòu)還包括連接板，升降吸取機(jī)構(gòu)通過連接板固定連接在長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)上，拍照機(jī)構(gòu)通過連接板與升降吸取機(jī)構(gòu)固定連接；所述伺服壓機(jī)固定在連接板上，其輸出端穿過所述長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)上設(shè)有的通孔與真空吸盤座固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)邊安裝板以及2組長(zhǎng)邊伺服驅(qū)動(dòng)組件和長(zhǎng)邊夾緊塊；2組所述長(zhǎng)邊伺服驅(qū)動(dòng)組件分設(shè)在長(zhǎng)邊安裝板的兩端，均包括長(zhǎng)邊伺服電機(jī)以及與長(zhǎng)邊伺服電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于長(zhǎng)邊安裝板內(nèi)的長(zhǎng)邊螺桿；2組所述長(zhǎng)邊夾緊塊滑動(dòng)連接在長(zhǎng)邊安裝板下方，其上設(shè)有的長(zhǎng)邊螺桿座與長(zhǎng)邊螺桿螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，所述電芯兜底組件包括固定連接在長(zhǎng)邊夾緊塊上的推送氣缸以及與推送氣缸輸出端固定連接的兜底舌片，所述兜底舌片能夠穿過設(shè)置在長(zhǎng)邊夾緊塊上的槽口托住電芯。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，所述短邊夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有2組，均包括短邊安裝板、短邊伺服驅(qū)動(dòng)組件以及短邊夾緊塊；2組所述短邊安裝板與長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)的兩長(zhǎng)側(cè)邊固定連接；2組所述短邊伺服驅(qū)動(dòng)組件包括短邊伺服電機(jī)和短邊螺桿，短邊伺服電機(jī)的輸出軸通過皮帶與短邊螺桿傳動(dòng)連接；2組所述短邊夾緊塊滑動(dòng)連接在短邊安裝板下方，其上設(shè)有的短邊螺桿座與短邊螺桿螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)的夾緊塊上設(shè)置有壓力傳感器及對(duì)射傳感器，所述短邊夾取機(jī)構(gòu)的夾緊塊上設(shè)置有壓力傳感器及距離傳感器，所述壓力傳感器與控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，所述拍照機(jī)構(gòu)包括固定板、固定連接在固定板上的2組KK模組以及連接在KK模組上的2組CCD拍照相機(jī)及光纖傳感器；固定板與升降吸取機(jī)構(gòu)固定連接；CCD拍照相機(jī)及光纖傳感器分別與行架控制器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，所述固定板上還設(shè)置有拖鏈。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)和短邊夾取機(jī)構(gòu)中的夾緊塊為絕緣材質(zhì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CTP的電芯柔性?shī)A取擺放裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)邊夾取機(jī)構(gòu)和短邊夾取機(jī)構(gòu)中的夾緊塊在夾緊過程中均設(shè)有滑軌輔助夾緊。