[發明專利]無人水尺觀測系統、方法及裝置

在審

• 申請號: 202210979256.6
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115412722A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張程程;盧浩;黃峰;曹建軍
• 申請（專利權）人: 中國檢驗認證集團河北有限公司;中國檢驗認證集團河北有限公司黃驊港分公司
• 主分類號: H04N13/332
• 分類號: H04N13/332;H04N13/366;H04N13/398;H04N5/232;B63B35/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 楊娟娟;徐煥

本說明書涉及水尺觀測技術領域，具體地公開了一種無人水尺觀測系統、方法及裝置，其中，該系統包括：無人船、VR眼鏡和遙控裝置；無人船上設置有圖像采集裝置，用于采集船舶航行中的圖像數據；VR眼鏡與圖像采集裝置通信連接，由操控人員佩戴，用于接收圖像采集裝置回傳的圖像數據；VR眼鏡中集成有信號收發模塊和頭部動作追蹤模塊；頭部動作追蹤模塊用于在檢測到操控人員的頭部移動動作的情況下生成動作命令；信號收發模塊用于將動作命令發送至圖像采集裝置，使得圖像采集裝置依據動作命令執行轉向動作；遙控裝置與無人船通信連接，用于將操控人員下達的控制指令發送至無人船，使得無人船根據控制指令行駛。上述方案可以實現無人水尺觀測。

技術領域

本說明書涉及水尺觀測技術領域，特別涉及一種無人水尺觀測系統、方法及裝置。

背景技術

大宗散雜貨船舶貨物運輸是現有最為常見的貨物運輸方式，而水尺計重工作是利用觀測船舶吃水線來計算船舶所載貨物重量，觀測船舶吃水線是其中最重要的一個工作環節。目前水尺計重行業內普遍使用人員租賃快艇、使用無人機或桿式觀測儀等方式來觀測大型船舶吃水線。

傳統人員租賃快艇方式不但費用高昂而且影響人員安全，有一定安全風險。無人機觀測則受飛行距離、船舶雷達、惡劣天氣等因素影響，往往無法滿足作業需求，甚至失控墜海造成財產損失，登輪觀測具有一定安全風險。而桿式觀測儀則必須登輪使用，而且并不能滿足船舶六面吃水觀測要求。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本說明書實施例提供了一種無人水尺觀測系統、方法及裝置，以解決現有技術中吃水線觀測方法存在安全風險并且無法滿足作業需求的問題。

本說明書實施例提供了一種無人水尺觀測系統，包括：無人船、VR眼鏡和遙控裝置；

所述無人船上設置有圖像采集裝置，用于采集船舶航行中的圖像數據；

所述VR眼鏡與所述圖像采集裝置通信連接，由操控人員佩戴，用于接收所述圖像采集裝置回傳的圖像數據；所述VR眼鏡中集成有信號收發模塊和頭部動作追蹤模塊；所述頭部動作追蹤模塊用于在檢測到操控人員的頭部移動動作的情況下生成動作命令；所述信號收發模塊用于將所述動作命令發送至所述圖像采集裝置，使得所述圖像采集裝置依據所述動作命令執行轉向動作；

所述遙控裝置與所述無人船通信連接，用于將操控人員下達的控制指令發送至所述無人船，使得所述無人船根據所述控制指令行駛。

在一個實施例中，所述無人船還包括電源和動力裝置；所述電源與所述動力裝置連接，以向所述動力裝置提供電能；

所述遙控裝置用于將操控人員下達的控制指令發送至所述動力裝置，使得所述動力裝置根據所述控制指令控制所述無人船行駛。

在一個實施例中，所述無人船還包括定位裝置，用于確定所述無人船所在的位置；

所述遙控裝置包括設置在無人船上的信號接收端和設置在操作人員端的遙控器，所述定位裝置還用于將所述無人船的位置發送至所述遙控器進行顯示。

在一個實施例中，在5G網絡全覆蓋區域，所述圖像采集裝置通過5G網絡信號將所述圖像數據回傳至所述VR眼鏡，所述VR眼鏡通過5G網絡信號將所述動作命令發送至所述圖像采集裝置；和/或

在5G網絡全覆蓋區域，所述遙控裝置通過5G網絡信號將所述控制指令傳輸至所述無人船。

在一個實施例中，在5G網絡未覆蓋區域，所述圖像采集裝置通過2.4G無線信號將所述圖像數據回傳至所述VR眼鏡，所述VR眼鏡通過2.4G無線信號將所述動作命令發送至所述圖像采集裝置；和/或

在5G網絡未覆蓋區域，所述遙控裝置通過2.4G無線信號將所述控制指令傳輸至所述無人船。