[發明專利]一種火切機割槍切割速度自動調整方法

在審

• 申請號: 202210978512.X
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115156661A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 倪斌
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵集團永鋒臨港有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 杜忠福

本發明屬于連鑄生產鋼坯定尺切割技術領域，具體涉及一種火切機割槍切割速度自動調整方法，將火切機運行長度L1和切割槍運行長度L2作為固定參數寫入到PLC系統中，通過網絡通訊，將鑄流鋼坯運行拉速v1傳輸到火切機PLC系統中；當火切機PLC系統接收到開始切割鋼坯信號時，火切機抱夾夾住鋼坯，跟隨鋼坯以v1運動；通過火切機PLC系統計算出火切機行走時間t1，將L2輸入到火切機PLC中，計算出切割槍的運行速度v2；將v2傳輸到切割槍控制變頻器中，變頻器輸出相應轉速控制切割槍在t2時間內將鋼坯切斷。鋼坯切割速度實時跟隨鋼坯運行拉速變化，操作人員不需要對其進行操作，實現了不同運行拉速下的切割速度的自動調整。

技術領域

本發明屬于連鑄生產鋼坯定尺切割技術領域，具體涉及一種火切機割槍切割速度自動調整方法。

背景技術

多數鋼廠采用火焰切割機作為小方坯生產的主要切割方式，當定尺切割長度達到預設值后，火切機抱夾抱住鋼坯，火切機大車與鋼坯隨動，依靠切割槍的擺動利用介質氣體的燃燒熱能將鋼坯切斷，以實現鋼坯的定尺切割。切割槍的擺動速度一般由操作工調節操作臺的割速旋鈕進行割速設定，而對于不同的拉速下，需要不斷的調節割槍切割速度以確保鋼坯能夠完全切斷，增加了操作人員的拉動強度，若不能及時發現鋼坯未完全切斷，甚至會導致事故的發生，對生產連續性帶來了較大影響。

授權公告號CN 105537721B的發明專利一種火切機切割槍定位方法及裝置中，通過獲取單位時間內的切割槍驅動設備的變頻器轉速、減速比以及電機軸承直徑計算出割槍的實際割速，通過累加時間內的行程作為總的切割長度，此方法雖然能夠確定總切割長度，但對于不同拉速下的切割無法實現自動的調整。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋼坯切割速度跟隨鋼坯運行拉速實時變化的火切機割槍切割速度自動調整方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種火切機割槍切割速度自動調整方法，包括以下步驟：

1)將火切機運行長度L1和切割槍運行長度L2作為固定參數寫入到PLC系統中，通過網絡通訊，將鑄流鋼坯運行拉速v1傳輸到火切機PLC系統中；

2)當火切機PLC系統接收到開始切割鋼坯信號時，火切機抱夾夾住鋼坯，跟隨鋼坯以鋼坯拉速v1運動；

3)通過火切機PLC系統計算出火切機行走時間t1，將切割槍運行長度L2輸入到火切機PLC中，計算出切割槍的運行速度v2；

4)通過火切機PLC系統將切割槍的運行速度v2傳輸到切割槍控制變頻器中，變頻器輸出相應轉速控制切割槍在t2時間內將鋼坯切斷，因鋼坯拉速v1是動態變化，通過火切機PLC轉換成的切割速度v2也是自動變化，以此實現切割槍的割速自動調整。

進一步地，所述變頻器的電機轉速設定值為R，電機減速機速比r，轉速設定值R＝v2/r，將此轉速設定值發送到變頻器中，用于執行切割槍的控制。

本發明具有以下有益效果：本發明通過利用實際拉速作為程序計算中的一個關鍵變量，將切割槍運行速度的運行信息轉變為變頻器的運行轉速，以此來控制切割槍能在固定運行長度下將鋼坯切斷。鋼坯切割速度實時跟隨鋼坯運行拉速變化，操作人員不需要對其進行操作，大大降低了人員勞動強度，實現了不同運行拉速下的切割速度的自動調整。

附圖說明

圖1是本發明火切機本體運行長度示意圖。

圖2是本發明切割槍運行長度示意圖。

圖中，1、火切機本體，2、火切機運行滑軌，3、切割槍，4、鋼坯。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例，對本發明的技術方案做進一步描述，但是本發明的保護范圍并不限于這些實施例。凡是不背離本發明構思的改變或等同替代均包括在本發明的保護范圍之內。