[發明專利]旋挖鉆機動力系統、旋挖鉆機控制方法及旋挖鉆機

在審

• 申請號: 202210977346.1
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115199254A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 方明祥;王一駿;陳玉磊
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B3/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 邊曉紅

1.一種旋挖鉆機動力系統，其特征在于，所述旋挖鉆機動力系統包括執行部、燃油動力部、電池動力部及外部電源接口，所述燃油動力部、所述電池動力部及所述外部電源接口均與所述執行部電性連接，用于選擇性地為所述執行部提供動力。

2.如權利要求1所述的旋挖鉆機動力系統，其特征在于，所述外部電源接口用于在連接外部電源時利用所述外部電源為所述執行部提供動力；所述電池動力部包括動力電池組，用于在在所述外部電源接口未連接外部電源且所述動力電池組的電量不低于預設的供電閾值時為所述執行部提供動力；所述燃油動力部用于在所述外部電源接口未連接外部電源且所述動力電池組的電量低于所述供電閾值時為所述執行部提供動力。

3.如權利要求2所述的旋挖鉆機動力系統，其特征在于，所述燃油動力部包括油箱、發動機增程器及發電機，所述發動機增程器與所述油箱連通，所述發電機與所述發動機增程器傳動連接；所述發動機增程器用于在所述外部電源接口未連接外部電源且所述動力電池組的電量低于所述供電閾值時從所述油箱獲得燃油，并燃燒燃油以產生動力驅動所述發電機發電，為所述執行部提供動力。

4.一種旋挖鉆機，其特征在于，所述旋挖鉆機包括如權利要求1-3中的任一項所述的旋挖鉆機動力系統。

5.一種旋挖鉆機控制方法，用于如權利要求1-3中的任一項所述的旋挖鉆機動力系統，其特征在于，所述旋挖鉆機控制方法包括以下步驟：

S1，啟動所述旋挖鉆機動力系統；

S2，從所述旋挖鉆機動力系統的燃油動力部、電池動力部和外部電源接口中確定所述旋挖鉆機動力系統的執行部的動力源；

S3，控制確定的動力源對所述旋挖鉆機動力系統的執行部提供動力。

6.如權利要求5所述的旋挖鉆機控制方法，其特征在于，所述電池動力部包括動力電池組，所述燃油動力部包括發動機增程器；所述步驟S2包括：

如果確定所述外部電源接口連接有外部電源，則確定所述外部電源接口為動力源；

如果確定所述外部電源接口并未連接外部電源，則檢測所述動力電池組的電量，如果所述動力電池組的電量不低于預設的供電閾值，則確定所述動力電池組為動力源；如果所述動力電池組的電量低于預設的供電閾值，則確定所述發動機增程器為動力源。

7.如權利要求6所述的旋挖鉆機控制方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：

在確定所述外部電源接口為動力源時，進一步確定所述外部電源通過所述外部電源接口所提供的功率是否大于所述執行部的需求功率；若是，則利用所述外部電源通過所述外部電源接口所提供的功率中大于所述執行部的需求功率的剩余功率部分對所述動力電池組進行充電。

8.如權利要求6所述的旋挖鉆機控制方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

定義包含所述旋挖鉆機動力系統的旋挖鉆機的行走、回轉、加壓、起拔四種工況為代表工況，將這四種代表工況的需求功率分別定義為P_行走、P_回轉、P_加壓、P_起拔；

當確定所述發動機增程器為動力源時，將所述發動機增程器的轉速與功率設置為恒定值，使所述發動機增程器維持在具有最高效率的工作點穩定運行以驅動發電機發電，為所述執行部提供動力，并定義此時所述發電機的發電功率為P_發電機；

通過調節所述發動機增程器的轉速與功率，將所述發電機的發電功率P_發電機調節到P_回轉＜P_發電機＜P_行走。