[發明專利]一種能夠通過圓周狹縫的自行走TIG焊接小車

在審

• 申請號: 202210977294.8
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115178841A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉恩清;劉萬存;馮曉明;袁亮文;趙佳;李新華;何旭昊
• 申請（專利權）人: 一重集團大連核電石化有限公司;中國第一重型機械股份公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/167
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

本發明提供一種能夠通過圓周狹縫的自行走TIG焊接小車，包括導軌和卡輪基板，所述導軌設置于導軌加強墊板上，所述導軌兩側設置有供卡輪行走的凹槽，所述導軌側面設置有驅動用齒，所述導軌穿過懸掛吊籃，所述懸掛吊籃的下端面上設置有縱向軸安裝板，所述縱向軸安裝板上設置有縱向軸，所述縱向軸的側面上設置有弧壓跟蹤軸，所述導軌上設置有帶卡輪基板，驅動機構基本設置于帶卡輪基板中部，所述帶卡輪基板上設置有焊絲盤支架，所述焊絲盤支架上設置有焊絲盤和送絲機構。本發明通過對驅動用齒的模數進行限制，同時對卡輪基板、第一驅動電機和第二驅動電機的尺寸進行了精確的限制，在保證占用較小空間的同時保證精密傳動。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種能夠通過圓周狹縫的自行走TIG焊接小車。

背景技術

在一些核電容器產品內筒與外筒的焊接過程中，內筒與外筒之間的縫隙呈圓周逐漸放大狀態，縫隙最小處為130mm。因為縫隙狹小，圍繞內筒大約有1米長的內筒弧長無法進行手工焊接，需要采用自行走焊接小車攜帶弧壓跟蹤機構、縱向調整機構、送絲機構和焊槍等進行焊接坡口處的自動化TIG焊接。當前，有大量的焊接小車用于開放空間的自動化TIG焊接，其外形尺寸不能滿足130mm縫隙通過需求，且其導軌以及其他機構不具有通過改造實現的可能性。綜上所述，有待發明一種可以通過圓周狹縫并進行焊接的裝置。

發明內容

本發明提供一種能夠通過圓周狹縫的自行走TIG焊接小車，解決了現有焊接裝置無法通過圓周狹縫并進行焊接的問題。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種能夠通過圓周狹縫的自行走TIG焊接小車，包括：環形導軌和卡輪基板，所述環形導軌設置于導軌加強墊板上，所述環形導軌兩側設置有供卡輪行走的凹槽，所述環形導軌側面設置有驅動用齒，所述環形導軌穿過懸掛吊籃，所述懸掛吊籃的下端面上設置有縱向軸安裝板，所述縱向軸安裝板上設置有縱向軸，所述縱向軸的側面上設置有弧壓跟蹤軸，所述環形導軌上設置有帶卡輪基板，所述卡輪基板下端面上設置有卡輪，驅動機構設置于帶卡輪基板中部，所述帶卡輪基板上設置有焊絲盤支架，所述焊絲盤支架上設置有焊絲盤和送絲機構。

優選地，所述驅動機構包括由上至下依次設置的第一驅動電機、減速機、驅動過渡機構和傳動齒輪。

優選地，所述懸掛吊籃與帶卡輪基板相連，所述懸掛吊籃的寬度小于等于帶卡輪基板的寬度。

優選地，所述第一驅動電機的外形尺寸小于60×60mm。

優選地，所述驅動用齒的模數小于2。

優選地，所述送絲機構上的第二驅動電機的外形尺寸小于40×40mm。

優選地，所述傳動齒輪模數與所述驅動用齒的模數相同。

優選地，所述懸掛吊籃上設置有水電氣集成安裝板。

本發明的有益效果在于：

本發明通過對驅動用齒的模數進行限制，同時對卡輪基板、第一驅動電機和第二驅動電機的尺寸進行了精確的限制，在保證占用較小空間的同時保證精密傳動；

本發明的驅動機構安裝在所述帶卡輪基板中部，通過驅動過渡機構驅動傳動齒輪，以滿足受限空間的使用要求，做到緊湊型設計。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明主體結構示意圖。

圖2為本發明驅動機構結構示意圖。

圖3為本發明懸掛吊籃結構示意圖。