[發明專利]總線通信方法、從站及總線通信系統

在審

• 申請號: 202210977239.9
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN116016010A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 陳捷;何興家;戴若成;孫艷強;孟林
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能科技有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 劉繼昂

本申請公開了一種總線通信方法、從站及總線通信系統，該方法包括：接收來自主站的第一時刻控制指令，啟動第一任務和第二任務，其中，第一任務包括按第一時刻控制指令的指示進行計算并得到計算結果，第二任務包括采集目標數據，自第一時刻經過第一預設延遲時間后，輸出第一任務的計算結果，自第一時刻經過第二預設延遲時間后，將采集到的目標數據上傳至主站，以便于主站依據所述目標數據生成第二時刻控制指令，由此通過利用全雙工通訊機制，控制指令的下發和目標數據的上傳均不存在任何由于拓撲結構導致的延遲，縮短了主站與從站之間的通信周期，降低了主站與從站之間的通信延遲，有效地提升了通信系統的動態性能。

技術領域

本申請涉及電氣控制技術領域，特別涉及總線通信方法、從站及總線通信系統。

背景技術

在一主多從網絡結構中，通過主站與從站進行通信來實現對從站的控制。目前的控制方式中，主站與從站之間的通信周期較長，導致系統動態性能下降，并且主站與從站之間通信的數據延遲較大，導致對從站控制的動態性能下降。

需要說明的是，本背景技術部分中公開的信息僅用于理解本申請構思的背景技術，并且因此，它可以包含不構成現有技術的信息。

發明內容

本申請的第一個目的在于提出一種總線通信方法，縮短主站與從站之間的通信周期，降低通信延遲，提升系統的動態性能。

本申請的第二個目的在于提出另一種總線通信方法。

本申請的第三個目的在于提出一種總線通信系統的從站。

本申請的第四個目的在于提出一種總線通信系統。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提供了一種總線通信方法，應用于總線通信系統中的n個從站，所述總線通信系統還包括主站，所述主站與n個從站進行全雙工通信，其中，n為大于1的整數，所述方法包括：接收來自所述主站的第一時刻控制指令，啟動第一任務和第二任務，其中，所述第一任務包括按所述第一時刻控制指令的指示進行計算并得到計算結果，所述第二任務包括采集目標數據；自第一時刻經過第一預設延遲時間后，輸出所述第一任務的計算結果；自第一時刻經過第二預設延遲時間后，將采集到的目標數據上傳至所述主站，以便于所述主站依據所述目標數據生成第二時刻控制指令。

根據本申請實施例提出的總線通信方法，通過利用全雙工通訊機制，使得主站在下發控制指令的同時可以接收總線上任意從站的返回數據，并且所有從站都可以立即接收到主站發送的數據，所有從站上傳的數據也可以被主站立即接收，指令的下發和目標數據的上傳均不存在任何由于拓撲結構導致的延遲，縮短了主站與從站之間的通信周期，降低了主站與從站之間的通信延遲，有效地提升了總線通信系統的動態性能；并且，從站在接收到控制指令時，會啟動計算任務和數據采集任務，以進行計算結果的輸出和主站生成新的控制指令，實現主站與從站之間往復交互。

為達上述目的，本申請第二方面實施例提出了另一種總線通信方法，應用于總線通信系統，所述總線通信系統包括主站和n個從站，所述主站與n個從站進行全雙工通信，其中，n為大于1的整數，所述方法包括：所述主站依次向n個從站發送相應的第一時刻控制指令；所述從站接收來自所述主站的第一時刻控制指令，啟動第一任務和第二任務，其中，所述第一任務包括按所述第一時刻控制指令的指示進行計算并得到計算結果，所述第二任務包括采集目標數據；所述從站自第一時刻經過第一預設延遲時間后，輸出所述第一任務的計算結果；所述從站自第一時刻經過第二預設延遲時間后，將采集到的目標數據上傳至所述主站；所述主站接收所述從站上傳的目標數據，并依據所述目標數據生成相應的第二時刻控制指令。