[發明專利]一種用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構

在審

• 申請號: 202210977047.8
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115180180A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 朱家豪;李偉;余豪華;盛唐;王通;經貴如;王學強;徐鈞恒
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 任寧;胡晶

1.一種用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構，其特征在于，包括抬升組件、第一驅動組件、第二驅動組件、回轉框架；

所述抬升組件安裝在衛星艙體，所述第一驅動組件固定安裝在所述抬升組件的輸出軸上，所述抬升組件輸出軸的中心線與所述第一驅動組件輸出軸的中心線垂直布置，所述第二驅動組件固定在所述第一驅動組件的輸出軸上，所述第二驅動組件的輸出軸連接于所述回轉框架，所述回轉框架至少連接一個柔性太陽翼；

所述抬升組件用于實現第一驅動組件重復旋轉90度，進而實現柔性太陽翼的重復展收。

2.根據權利要求1所述的用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構，其特征在于，還包括連接軸組件，所述連接軸的一端連接所述第一驅動組件的輸出軸，另一端固定連接所述第二驅動組件。

3.根據權利要求2所述的用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構，其特征在于，所述連接軸組件包括連接軸和第一法蘭和第二法蘭，所述連接軸的兩端分別與第一法蘭、第二法蘭固定連接，所述第一法蘭與所述第一驅動組件的輸出軸連接，所述第二法蘭與所述第二驅動組件固定連接。

4.根據權利要求3所述的用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構，其特征在于，所述連接軸的材質為碳纖維復合材料，所述第一法蘭和第二法蘭的材質為鈦合金。

5.根據權利要求1所述的用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構，其特征在于，所述抬升組件、第一驅動組件和第二驅動組件均包括電機、減速器、殼體、驅動軸，所述電機、減速器與所述殼體固連，所述驅動軸轉動設置在所述殼體內，所述電機的輸出軸與所述減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與所述驅動軸連接。

6.根據權利要求5所述的用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構，其特征在于，所述電機為步進電機，所述減速器為行星減速器和諧波減速器組合的多級傳動減速組件，所述行星減速器輸入端與所述步進電機驅動軸相連，所述行星減速器輸出端與所述諧波減速器輸入端相連；所述諧波減速器輸出端與所述驅動軸相連。

7.根據權利要求5所述的用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構，其特征在于，所述抬升組件、第一驅動組件和第二驅動組件均還包括角度傳感器，用于測量所述驅動軸的旋轉角度，所述角度傳感器包括轉動部分和固定部分，所述轉動部分套設在所述驅動軸上，所述固定部分位于所述轉動部分的外部，并固定連接所述殼體。

8.根據權利要求7所述的用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構，其特征在于，所述角度傳感器為旋轉變壓器或零位傳感器。

9.根據權利要求1所述的用于柔性太陽翼的三自由度空間驅動機構，其特征在于，所述回轉框架的中部與所述第二驅動組件的輸出軸連接，所述回轉框架的端部連接兩個柔性太陽翼，且兩個柔性太陽翼以所述第一驅動組件的輸出軸中心線對稱。