[發明專利]鏡頭多個視場MTF的實時測量方法、系統、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202210976543.1 | 申請日: | 2022-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN115345853A | 公開(公告)日: | 2022-11-15 |
| 發明(設計)人: | 吳小靜;夏云鵬;唐俊峰;曹桂平;董寧 | 申請(專利權)人: | 合肥埃科光電科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/187;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/764 |
| 代理公司: | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 謝中用 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市高*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鏡頭 視場 mtf 實時 測量方法 系統 設備 存儲 介質 | ||
1.一種鏡頭多個視場MTF的實時測量方法,各視場設有光源和測試標靶,其特征在于,包括:
基于所述測試標靶的原始圖像,根據設置所述原始圖像上像素點灰度值的圖像處理結果所獲取目標位置信息的預處理過程,進而分割原始圖像,獲得僅包含單個所述測試標靶的標靶區域圖像;
對多個所述標靶區域圖像,基于測試標靶的區域分類,對所述測試標靶區域圖像的處理,得到所述測試標靶中心的坐標信息;
根據所述測試標靶中心的坐標信息,選取刃邊ROI;
根據所述刃邊ROI,采用刃邊法計算MTF曲線;
其中,所述測試標靶設有不透光區域和鏤空透光區域,所述鏤空透光區域圖案中子午方向和弧矢方向各存在至少一條線段作為刃邊。
2.根據權利要求1所述的一種鏡頭多個視場MTF的實時測量方法,其特征在于,所述設置所述原始圖像上像素點灰度值的圖像處理結果,具體步驟包括:
對所述原始圖像進行二值化處理并取反、優化,得到二值化圖像;
所述二值化圖像再次取反,采用泛洪算法處理,得到新二值圖像;
所述二值化圖像減去所述新二值圖像,得到預處理圖像。
3.根據權利要求2所述的一種鏡頭多個視場MTF的實時測量方法,其特征在于,所述獲取目標位置信息,具體步驟包括:
對所述預處理圖像采用連通域法,根據返回的各連通域起始點坐標和邊長,得到各個視場中所包含所述測試標靶的區域位置信息。
4.根據權利要求2所述的一種鏡頭多個視場MTF的實時測量方法,其特征在于,所述優化包括,對處理過程中的圖像進行填充孔洞及形態學開運算處理。
5.根據權利要求1-4任一所述的一種鏡頭多個視場MTF的實時測量方法,其特征在于,所述基于測試標靶的區域分類,對所述測試標靶區域圖像的處理,具體步驟包括:
所述標靶區域圖像進行二值化處理并取反、優化,得到區域二值化圖像;
對所述區域二值化圖像,進行泛洪算法處理,得到所述測試標靶的圖像;
檢測所述測試標靶的圖像,得到測試標靶的中心坐標。
6.根據權利要求1所述的一種鏡頭多個視場MTF的實時測量方法,其特征在于,所述選取刃邊ROI,包括:
在所述標靶區域圖像中,通過所述測試標靶的中心做水平直線和豎直直線,取兩條直線分別與刃邊的交點為中心,向四周擴充截取刃邊ROI;所述刃邊ROI中子午方向的刃邊區域至少為50x25個像素,弧矢方向的刃邊區域至少為25x50個像素。
7.根據權利要求1所述的一種鏡頭多個視場MTF的實時測量方法,其特征在于,所述測試標靶采用不透光且表面不發生鏡面反射的材質;所述測試標靶的鏤空透光區域的切割區域應平滑。
8.根據權利要求6所述的一種鏡頭多個視場MTF的實時測量方法,其特征在于,所述兩條直線分別與刃邊的交點坐標的計算方法包括:
以中心的橫坐標和縱坐標分別截取兩個灰度值一維矩陣,然后對兩個灰度值一維矩陣進行梯度計算,尋找梯度極值,從而可分別計算得出兩個交點的坐標。
9.一種鏡頭多個視場MTF的實時測量系統,其特征在于,包括:
圖像采集模塊,各所述視場設置所述光源和所述測試標靶的位置,使各視場的刃邊明暗對比度達到5:1,通過所述相機和所述鏡頭獲取所述測試標靶的原始圖像;
圖像處理模塊,基于所述原始圖像,測試程序預處理所述原始圖像,選取標靶區域圖像;循環處理所述標靶區域圖像,選取刃邊ROI;根據所述刃邊ROI,采用刃邊法計算MTF曲線。
10.一種計算機設備,其特征在于,包括:處理器和存儲器,
所述存儲器,用于存儲計算機程序;
所述處理器,用于執行所述存儲器上所存儲的計算機程序,實現如權利要求1至8任一所述的鏡頭多個視場MTF的實時測量方法。
11.一種存儲介質,其特征在于,當所述存儲介質中的程序由所述處理器執行時,能夠實現如權利要求1至8任一所述的鏡頭多個視場MTF的實時測量方法。
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