[發明專利]一種用于往復擺動機構的可調儲能裝置及包含該裝置的撲翼飛行器驅動機構

在審

• 申請號: 202210976309.9
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115571332A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 王浩;張琦;余晨
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;F16H33/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 陶得天

1.一種用于往復擺動機構的可調儲能裝置，所述往復擺動機構具有固定部件以及通過鉸接軸鉸接在固定部件上的擺動部件；其特征在于，

所述可調儲能裝置包括固定安裝在固定部件上的調節底座（3），與擺動部件同步擺動的擺動座（1），以及抵在調節底座（3）和擺動座（1）之間的扭簧（2）；

所述擺動座（1）上設有回轉軸（4）、推桿（5）、連接孔（6）以及用于抵住扭簧（2）的安裝槽一（7），所述鉸接軸也貫穿所述回轉軸（4），并且在連接孔（6）中設置連接擺動部件的同步銷釘（16），使得擺動座（1）與擺動部件同步擺動；

所述調節底座（3）上設有用于容置扭簧（2）的容置槽，并且在容置槽的側壁上開設有用于抵住扭簧（2）的安裝槽二（14），所述調節座（3）中還設有用于容置推桿（5）的環形凹槽，所述環形凹槽中設有兩根分處在推桿（5）兩側的彈簧，所述彈簧遠離推桿（5）的一端固定連接在滑動塊上，所述滑動塊也容置在所述環形凹槽中，并且與環形凹槽可拆卸的相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于往復擺動機構的可調儲能裝置，其特征在于，所述調節底座（3）上還開設有用于容置鉸接軸的通孔以及用于實現止轉的固定槽（15），所述往復擺動機構的固定部件上固定連接有與固定槽（15）適配的固定塊（17），所述固定塊（17）插入所述固定槽（15）中。

3.根據權利要求1所述的一種用于往復擺動機構的可調儲能裝置，其特征在于，所述環形凹槽的側壁上開設有具有若干銷孔的定位槽（8），所述滑動塊上設有與其螺紋連接的定位銷（9），所述定位銷（9）包括連為一體的頭部以及桿部，在桿部上開設有外螺紋，所述定位銷（9）的頭部與所述銷孔適配，并且桿部的外徑小于定位槽（8）的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種用于往復擺動機構的可調儲能裝置，其特征在于，兩根彈簧的端頭處都固定連接有用于接觸推桿（5）的限位板，兩根彈簧分別為彈簧一（10）、彈簧二（13），所述環形凹槽的槽底還固定連接有一對限位塊一（11）以及一對限位塊（12），一對限位塊一（11）分處在彈簧一（10）上所連限位板的兩側，一對限位塊（12）分處在彈簧二（13）上所連限位板的兩側。

5.一種包含權利要求1-4任一所述的可調儲能裝置的撲翼飛行器驅動機構，其特征在于，所述撲翼飛行器驅動機構包括作為固定部件的支撐架以及作為擺動部件的主撲動桿，所述主撲動桿通過鉸接軸（18）與支撐架鉸接，并且所述主撲動桿上固定連接有貫穿擺動座（1）上連接孔（6）的同步銷釘（16），所述支撐架上則固定連接有裝入調節底座（3）上固定槽（15）的固定塊（17）。