[發明專利]時鐘同步方法及裝置、存儲介質、電子設備

在審

• 申請號: 202210976053.1
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115333665A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 盧蘭;李鵬;歐亮;林力帆;賈聿庸
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海

本公開屬于網絡技術與安全技術領域，涉及一種時鐘同步方法及裝置、存儲介質、電子設備。該方法包括：獲取交互時間戳，并對交互時間戳進行計算得到待濾波參數；對待濾波參數進行主時鐘狀態估計得到主時鐘時間，并根據主時鐘時間建立頻率控制方法得到目標控制序列；對待濾波參數和目標控制序列進行計算得到頻率調整值，并根據頻率調整值進行頻率控制得到從時鐘時間。本公開考慮到時間戳與網絡鏈路延遲的抖動和不穩定性，對待濾波參數進行主時鐘狀態估計，同時確定從時鐘的頻率調整值，無需額外附加其他智能算法進行控制器的自適應參數整定，能夠在有限時間內將主從時鐘誤差調節到最小，提升了時鐘同步的精度、準確度和穩定性。

技術領域

本公開涉及網絡技術與安全技術領域，尤其涉及一種時鐘同步方法與時鐘同步裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備。

背景技術

IEEE 1588協議作為網絡絡時間同步的基礎技術。其中，頻率控制是時間同步的一個關鍵環節。以往的頻率控制方法主要是采用PID(Proport ional Integral Derivative，比例、積分和微分)控制器進行頻率控制與補償。

但是，該控制器只考慮主從時間差這一個信息作為控制器輸入求解控制輸出，且控制器參數多數是在同步初期人為手動調整，是固定的，或者只能附加其他智能算法對參數進行整定，耗時且不易實時做出調整，從而影響時間同步的精度與同步穩定性。

鑒于此，本領域亟需開發一種新的時鐘同步方法及裝置。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種時鐘同步方法、時鐘同步裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制而導致的精度和穩定性差的技術問題。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本發明實施例的第一個方面，提供一種時鐘同步方法，所述方法包括：

獲取交互時間戳，并對所述交互時間戳進行計算得到待濾波參數；

對所述待濾波參數進行主時鐘狀態估計得到主時鐘時間，并根據所述主時鐘時間建立頻率控制方法得到目標控制序列；

對所述待濾波參數和所述目標控制序列進行計算得到頻率調整值，并根據所述頻率調整值進行頻率控制得到從時鐘時間。

在本發明的一種示例性實施例中，所述待濾波參數，包括：鏈路延遲參數、同步周期參數、主時鐘頻率比。

在本發明的一種示例性實施例中，所述對所述交互時間戳進行計算得到待濾波參數，包括：

對所述交互時間戳進行計算得到鏈路延遲參數，并根據所述交互時間戳定義所述同步周期參數；

對所述同步周期參數進行計算得到主時鐘頻率比。

在本發明的一種示例性實施例中，所述對所述待濾波參數進行主時鐘狀態估計得到主時鐘時間，包括：

根據所述交互時間戳和所述待濾波參數建立主時鐘動態模型，并對濾波器進行初始化；

利用初始化后的所述濾波器對所述待濾波參數進行主時鐘狀態估計得到主時鐘時間。

在本發明的一種示例性實施例中，所述濾波器為卡爾曼濾波器。

在本發明的一種示例性實施例中，所述根據所述主時鐘時間建立頻率控制方法得到目標控制序列，包括：

建立受控從時鐘模型，并根據所述主時鐘動態模型和所述受控從時鐘模型建立主從時間誤差模型；