[發明專利]綜合傳動裝置動力換擋過程理想操縱壓力曲線計算方法

在審

• 申請號: 202210975833.4
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115325154A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 毛飛鴻;胡錚;任校辰;張玉東;許晉;顧宏弢;段三星;桂鵬
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;G06F17/15
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

本發明涉及一種綜合傳動裝置動力換擋過程理想操縱壓力曲線計算方法，屬于傳動領域。本發明轉矩相階段分離離合器扭矩減量與結合離合器增量保持一致，采用多目標遺傳算法解決轉矩項分離與結合離合器壓力曲線斜率、時間等多參數尋優的難題；本發明采用二次項函數曲線全局尋優的計算方法解決慣性相充油曲線與充油時間互為“矛盾”的難題。本發明結合換擋過程不同階段運動學規律，通過遺傳算法、全局尋優等方法計算出換擋過程不同階段理想壓力曲線，這對牽引綜合傳動裝置液壓操縱系統設計、換擋過程控制策略設計有重大的意義。本發明適用于所有綜合傳動裝置，對于提升換擋控制品質具有重要的支撐作用。

技術領域

本發明屬于傳動領域，具體涉及一種綜合傳動裝置動力換擋過程理想操縱壓力曲線計算方法。

背景技術

綜合傳動裝置換擋過程動態扭矩沖擊往往達到其穩態載荷的8-10倍，是影響綜合傳動裝置變速機構摩擦片、主軸等關鍵零部件疲勞壽命的重要因素。換擋過程離合器操縱壓力曲線是影響換擋過程動力性、平順性等換擋品質的關鍵參數，傳統設計過程中綜合傳動裝置換擋過程控制品質評價參數缺乏科學統一的標準，往往造成換擋品質差，后期調試標定工作量大等問題。本發明提出一種綜合傳動裝置動力換擋過程理想操縱壓力曲線計算方法，綜合考慮換擋時間、沖擊度、滑摩功等多目標需求，將換擋過程壓力曲線分為七個階段，結合綜合傳動裝置結構原理，針對不同階段控制品質需求，采用多目標遺傳算法、全局尋優等方法提出各階段壓力理想壓力曲線的計算方法，旨在解決綜合傳動裝置換擋動態扭矩沖擊大、控制品質一致性差的問題，牽引綜合傳動裝置液壓操縱系統及換擋控制策略設計。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是如何提供一種綜合傳動裝置動力換擋過程理想操縱壓力曲線計算方法，以解決綜合傳動裝置換擋動態扭矩沖擊大、控制品質一致性差的問題，牽引綜合傳動裝置液壓操縱系統及換擋控制策略設計的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提出一種綜合傳動裝置動力換擋過程理想操縱壓力曲線計算方法，該方法包括如下步驟：

步驟A1，輸入計算分析所需的發動機特性、液力變矩器特性、整車運動學、行星變速機構旋轉慣量、離合器及其摩擦片結構參數等相關參數；

步驟A2，根據油門踏板開度α以及發動機轉速查發動機特性map圖得到發動機轉矩T_e，計算變速器輸入力矩

其中：I_e指發動機轉動慣量；

步驟A3，計算車輛滾動阻力F_f＝mgfcosα_s，坡道阻力F_i＝mgsinα_s，空氣阻力計算變速器阻力矩

其中：m為車輛質量；g為重力加速度；f為車輛滾動阻力系數；α_s為坡道角；C為空氣阻力系數；A為車輛迎風面積；ρ為空氣密度；ω_o為變速器輸出軸轉速；r_z為車輛主動輪半徑；i_s為車輛總傳動比；

步驟A5，判斷換擋階段條件ShiftPhase＝2是否成立，若成立執行步驟B2，若不成立執行步驟A6；

步驟A6，判斷換擋階段條件ShiftPhase＝3是否成立，若成立執行步驟B3，若不成立執行步驟A7；

步驟A7，判斷換擋階段條件ShiftPhase＝4是否成立，若成立執行步驟B4，若不成立執行步驟A8；

步驟A8，判斷換擋階段條件ShiftPhase＝5是否成立，若成立執行步驟B5，若不成立執行步驟A9；

步驟A9，判斷換擋階段條件ShiftPhase＝6是否成立，若成立執行步驟B6，若不成立執行步驟A10；