[發明專利]一種三維建模用防墜落無人機

在審

• 申請號: 202210974826.2
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115384772A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 梁菲;王博;徐陽;李源;孟萌;張廣慶;張奇偉;王新田
• 申請（專利權）人: 梁菲
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;B64B1/64;B64B1/62;B64B1/58
• 代理公司: 河北向往專利代理有限公司 13162
• 代理人: 潘星言

本發明涉及建模測繪無人機技術領域，提出了一種三維建模用防墜落無人機，包括機架，機翼支架，具有若干個，若干個所述機翼支架設置在所述機架的四周，機翼，轉動設置在所述機翼支架上，氦氣充裝組件，設置在所述機架上，所述氦氣充裝組件用于充裝氦氣，懸浮組件，設置在所述氦氣充裝組件上，所述懸浮組件包括，第一管件，設置在所述氦氣充裝組件上，一端與所述氦氣充裝組件連通，所述第一管件上設置有第一電磁閥，懸浮氣囊，拆卸套設在所述第一管件的自由端，影像信息采集組件，設置在所述機架上，用于采集地表影像信息。通過上述技術方案，解決了現有技術中的無人機續航時間短且不能進行充分精細數據采集的問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體的，涉及一種三維建模用防墜落無人機。

背景技術

隨著科技發展以及工業產業的需要，對于無人機的應用越來越多，尤其在工程測量過程中，一般都是將影響信息采集組件安裝于無人機上，并且使無人機進行連續飛行即可將一個區域內的建筑物以及相應的場景進行完整的掃描記錄和三維建模，從而方便人員進行基于三維場景下的實際規劃。

在實際測繪三維建模過程中，為了提高三維建模的精度，就需要長時間以及龐大信息量的采集，這對于無人機的續航有很大的挑戰，當然可以在電池沒有電之后換電池再繼續進行測量，但是十分影響操作體驗，還容易迷失之前的位置測量信息，另外就是大量的耗電或者其他外物影響容易導致無人機的墜落，容易導致無人機損壞。

發明內容

本發明提出一種三維建模用防墜落無人機，解決了現有技術中的無人機容易墜落損毀和續航時間短的問題。

本發明的技術方案如下：

包括：

機架，

機翼支架，具有若干個，若干個所述機翼支架設置在所述機架的四周，

機翼，轉動設置在所述機翼支架上，

氦氣充裝組件，設置在所述機架上，所述氦氣充裝組件用于充裝氦氣，

懸浮組件，設置在所述氦氣充裝組件上，所述懸浮組件包括，

第一管件，設置在所述氦氣充裝組件上，一端與所述氦氣充裝組件連通，所述第一管件上設置有第一電磁閥，

懸浮氣囊，拆卸套設在所述第一管件的自由端，

影像信息采集組件，設置在所述機架上，用于采集地表影像信息。

作為進一步的技術方案，所述氦氣充裝組件包括，

筒體，設置在所述機架上，所述筒體具有封閉端和開口端，所述筒體的開口端朝下設置，所述懸浮組件位于所述筒體上方，

滑塊，滑動設置在所述筒體內，所述滑塊的四周側壁與所述筒體的內壁貼合密封，所述滑塊與所述筒體封閉端之間形成氦氣填充腔，所述影像信息采集組件設置在所述滑塊上，

第一拉簧，設置在所述氦氣填充腔內，其兩端分別與滑塊和所述筒體的封閉端連接，

充氣閥，設置在所述筒體上，用于向氦氣填充腔內充裝氦氣。

作為進一步的技術方案，所述氦氣充裝組件還包括，

限位密封環，設置在所述筒體的內壁上，所述限位密封環靠近所述筒體的開口端，

所述滑塊靠近所述限位密封環的一側具有密封面，所述滑塊向靠近所述限位密封環的方向滑動后其密封面與所述限位密封環貼合。

作為進一步的技術方案，

所述筒體的封閉端具有第一拉簧容納腔，所述第一拉簧容納腔與所述氦氣填充腔連通，所述第一拉簧位于所述第一拉簧容納腔內。