[發明專利]一種自行走履帶輪及其車輛與散熱系統

在審

• 申請號: 202210974800.8
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115416771A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 張濤;孫曉霞;陳啟迪;吝敏;崔華盛;舒成龍;李玉剛
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B60K11/02;B60K11/06;B60L58/26;B60L58/27
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

1.一種自行走履帶輪，其特征在于，該自行走履帶輪(1)包括動力模塊(11)、驅動模塊(12)、動力差速模塊(13)、儲能模塊(14)、履帶輪行走機構總成(15)、散熱模塊(16)和控制模塊(17)；

所述動力模塊(11)為小型發動機發電機總成，發電機工作在電動模式或發電模式下，工作在電動模式時，從儲能模塊(14)獲取能源，拖動發動機啟動，待發動機啟動后，發電機運行在發電模式下，為儲能模塊(14)提供電力，也為驅動模塊(12)提供電力；

所述驅動模塊(12)為動力電機，輸出動力通過動力差速模塊(13)傳遞到自行走履帶輪兩側的履帶輪行走機構總成(15)；所述驅動模塊(12)通過動力差速模塊(13)，依靠履帶輪行走機構總成(15)的齒輪和鏈條進行傳動，將動力分別傳遞到兩側履帶上；

所述儲能模塊(14)為鋰電池組或者超級電容儲能，用于存儲動力模塊(11)的輸出電源，同時為驅動模塊(12)提供能源；

所述散熱模塊(16)為水冷散熱器及風扇總成，用于動力模塊(11)、驅動模塊(12)、儲能模塊(13)的冷卻散熱；

所述控制模塊(17)用于控制動力模塊(11)的輸出功率等級，用于控制驅動模塊(12)的動力分配比例，用于控制散熱模塊(16)三通閥的導通方向，根據行駛狀態及系統散熱量實現自行走履帶輪的散熱性和機動性；所述控制模塊(17)用于根據系統狀態調節自行走履帶輪兩側履帶行走速度，實現自行走履帶輪的前進、后退和轉向；

所述自行走履帶輪(1)的兩側分別安裝履帶輪行走機構總成(15)，兩側履帶輪行走機構總成(15)擁有獨立的支撐與行走機構。

2.如權利要求1所述的自行走履帶輪，其特征在于，所述自行走履帶輪(1)還包括履帶輪總成支架(18)和外頂角輔助輪(19)，兩側履帶依靠履帶輪總成支架(18)的外頂角輔助輪(19)，實現橡膠履帶包裹內部的動力模塊(11)、驅動模塊(12)、動力差速模塊(13)、儲能模塊(14)、履帶輪行走機構總成(15)、散熱模塊(16)和控制模塊(17)。

3.如權利要求2所述的自行走履帶輪，其特征在于，所述自行走履帶輪(1)還包括自行走履帶輪的主動輪(20)，主動輪(20)采用彈簧和液壓缸的復合支撐裝置，包括彈簧、液壓缸和主支撐輪，液壓缸的缸體連接履帶輪總成支架(18)，液壓缸伸出的液壓桿連接主支撐輪；彈簧一端連接履帶輪總成支架(18)，一端連接液壓缸的缸體，通過調節液壓桿的伸縮比調整履帶輪的最高離地高度。

4.如權利要求1-3任一項所述的自行走履帶輪，其特征在于，所述自行走履帶輪(1)的散熱系統(3)包括散熱模塊(16)、水泵(33)、第一三通閥(31)和第二三通閥(32)，散熱模塊(16)為風扇散熱器，通過管路依次將動力模塊(11)、驅動模塊(12)、第二三通閥(32)、儲能模塊(14)、水泵(33)、第一三通閥(31)、風扇散熱器串聯在一個回路當中，其中，水泵(33)的一端連接第一三通閥(31)的第一路，風扇散熱器的一端連接第一三通閥(31)的第二路，第一三通閥(31)的第三路未連接；儲能模塊(14)的一端連接第二三通閥(32)的第一路，驅動模塊(12)的一端連接第二三通閥(32)的第二路，第二三通閥(32)的第三路未連接。

5.如權利要求4所述的自行走履帶輪，其特征在于，在自行走履帶輪(1)單獨使用時，控制第一三通閥(31)、第二三通閥(32)的開關狀態，關閉第一三通閥(31)、第二三通閥(32)的未連接的第三路，保證自行走履帶輪(1)內部形成獨立循環。

6.一種基于權利要求1-5任一項所述的自行走履帶輪的履帶輪車輛，其特征在于，該車輛由車體通過彈簧和液壓缸的復合支撐裝置連接多組自行走履帶輪(1)組成，所述車體的兩側分別對稱安裝至少2組自行走履帶輪(1)，各自行走履帶輪(1)通過車體控制模塊調整安裝在車體上的彈簧和液壓缸的復合支撐裝置，調整車體的最高距地高度；車體控制模塊用于根據行駛控制多組履帶輪的差速行駛速度，實現履帶輪車輛的前進、后退、轉向。