[發明專利]一種軌道行為數據集構建方法、系統、設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202210974774.9 | 申請日： | 2022-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN115422997A | 公開（公告）日： | 2022-12-02 |
| 發明（設計）人： | 黨朝輝;孫欽伯;唐生勇;衛國寧;吳斌 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62;G06F17/11 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 李紅霖 |
| 地址： | 710072 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 行為 數據 構建 方法 系統 設備 存儲 介質 | ||
1.一種軌道行為數據集構建方法，其特征在于，包括步驟如下：
S1:定義非合作目標的多種軌道行為以及每一種軌道行為對應的形成條件；
S2:設定參考航天器軌道高度H，星載設備探測距離Lmax；
S3:設定數據集樣本初始容量N，數據集樣本最大容量Nmax撞擊攔截閾值Lmin；
S4:針對某一種軌道行為，利用該軌道行為的形成條件確定非合作目標當前時刻的位置初始信息和速度初始信息，并在上述初始信息中引入隨機信息；
S5:依據非合作目標引入隨機信息后的信息，計算得出非合作目標運動狀態數據并記錄生成非合作目標運動狀態數據列表，同時計算航天器與非合作目標的相對距離L(t)，根據L(t)與Lmin的關系判斷是否滿足軌道行為條件：
若滿足，繼續下一步；否則，在當前軌道行為下，跳轉執行S4；
S6:篩選S5中滿足L(t)＜Lmax的非合作目標運動狀態數據作為數據集樣本并更新非合作目標運動狀態數據列表與數據集樣本初始容量N；
S7:若N≥Nmax，截取非合作目標運動狀態數據列表作為軌道行為數據集；否則，在當前軌道行為下，跳轉執行S4。
2.根據權利要求1所述的一種軌道行為數據集構建方法，其特征在于，S1中定義5種非合作目標軌道行為，分別為空間繞飛、循環抵近、定點跟蹤、交匯撞擊和空間掠飛。
3.根據權利要求2所述的一種軌道行為數據集構建方法，其特征在于，所述空間繞飛表示當中心航天器位于非合作目標相對軌跡在軌道平面投影內時的軌道行為，其形成條件為：
式中，b代表閉合軌跡在軌道平面投影橢圓的短半長軸；中心航天器的平均角速度為a為中心航天器的半長軸，μ為地球引力系數，取航天器與非合作目標的相對距離為t為時間序列；
x表示相對坐標系下軌道徑向的位置分量；
y表示相對坐標系下飛行方向的位置分量；
z表示相對坐標系下軌道角動量方向的位置分量；
x0表示相對坐標系下初始時刻t0時刻軌道徑向的位置分量；
y0表示相對坐標系下初始時刻t0時刻飛行方向的位置分量；
z0表示相對坐標系下初始時刻t0時刻軌道角動量方向的位置分量；
表示相對坐標系下初始時刻t0時刻軌道徑向的速度分量；
表示相對坐標系下初始時刻t0時刻飛行方向的速度分量；
表示相對坐標系下初始時刻t0時刻軌道角動量方向的速度分量；
空間繞飛軌道行為下引入隨機信息的具體步驟如下：
定義長度ro與相位角θo，其中，ro表示為非合作目標與中心航天器的初始距離；θo表示非合作目標初始位置與中心航天器的x軸夾角；引入隨機參數rand(1)表示0～1范圍內的隨機數，并且rand(1)每次都表示不同的隨機數，則有
在確定長度ro與相位角θo之后，同時考慮到軌跡閉合條件，取
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