[發明專利]上下料裝置和轉運設備

在審

• 申請號: 202210974528.3
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115159139A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 夏伊
• 申請（專利權）人: 業成科技（成都）有限公司;業成光電（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/06;B65G57/30
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 張行知

1.一種上下料裝置，用于運輸待轉運片，其特征在于，所述上下料裝置包括：

至少兩個下料機構，每一所述下料機構包括驅動機構、輸送鏈條，以及沿第一方向間隔布設于所述輸送鏈條且沿第二方向或第三方向延伸的多個承載部；所述驅動機構與所述輸送鏈條傳動連接，以借助于所述輸送鏈條帶動所述承載部在平行于所述第一方向的第一平面內做環形運動；

其中，所述待轉運片放置于至少兩個所述下料機構中位于同一高度的至少兩個所述承載部上；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述待轉運片包括中心部分和連接于所述中心部分且放置于承載部上的邊緣部分；

所述中心部分的徑向尺寸大于所述邊緣部分的徑向尺寸。

3.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述承載部在所述承載部的延伸方向的尺寸為第一預設值；

所述邊緣部分的徑向尺寸大于或等于所述第一預設值的二分之一。

4.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機，以及與所述輸送鏈條配合傳動的主動鏈輪和從動鏈輪；

所述主動鏈輪設于所述驅動電機的輸出軸，且通過所述輸送鏈條與所述從動鏈輪傳動連接。

5.根據權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述驅動電機包括調速電機。

6.根據權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述上下料裝置還包括安裝座，所述安裝座包括底座和設于所述底座上且沿所述第一方向延伸的安裝架；

所述驅動電機安裝于對應的所述安裝座的所述底座，所述主動鏈輪和從動鏈輪轉動地連接于對應的所述安裝座的所述安裝架。

7.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，至少兩個所述下料機構排布形成沿所述第二方向間隔布設的兩組下料機構組件，每一所述下料機構組件包括至少一所述下料機構；

所述承載部設置于兩組所述下料機構組件的所述下料機構的所述輸送鏈條靠近彼此的一側，且沿所述第二方向延伸；

所述第一平面還平行于所述第二方向。

8.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，每一所述下料機構組件包括沿所述第三方向間隔設置的至少兩個所述下料機構；

同一所述下料機構組件中，沿所述第三方向最外側的兩個所述下料機構的所述承載部在所述第三方向上的間距為D₁，其中，D₁小于所述待轉運片在所述第三方向上的尺寸。

9.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，所述上下料裝置還包括清潔機構，所述清潔機構與所述下料機構一一對應，且被配置為能夠對對應的所述下料機構的所述承載部的承載面進行清潔。

10.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述輸送鏈條包括沿所述第二方向或所述第三方向間隔設置且沿所述第一方向延伸的兩個第一部分，以及兩個第二部分；

所述第二部分被構造為半圓弧結構，且所述第二部分沿其弧長方向的兩端分別與兩個所述第一部分沿所述第一方向的同一端連接。

11.一種轉運設備，其特征在于，包括：

如權利要求1-10任一項所述的上下料裝置；以及

傳送帶，沿所述第二方向傳輸，設置于所述下料機構的下方，且用于接收從所述承載部上脫離的所述待轉運片。

12.根據權利要求11所述的轉運設備，其特征在于，在所述待轉運片脫離于所述承載部的起始時刻，所述待轉運片與所述傳送帶之間沿所述第一方向的間距小于或等于第二預設值。