[發明專利]一種鐵鋼包罐號識別跟蹤系統及方法

在審

• 申請號: 202210974494.8
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115439837A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 陳麗;馬建福;何建均
• 申請（專利權）人: 成都星云智聯科技有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V10/25
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 王沖

1.一種鐵鋼包罐號識別跟蹤系統，包括：

天車定位稱重模塊、圖像采集模塊和圖像識別模塊；

其中，天車定位稱重模塊，用于獲取鐵鋼包的位置信息；

圖像采集模塊，用于基于位置信息與預置點位信息，采集鐵鋼包圖像；其中，預設點位信息為根據需求所設置的點位；

圖像識別模塊，用于基于采集到的鐵鋼包圖像，得到鐵鋼包罐號識別結果。

2.根據權利要求1所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤系統，其中，鐵鋼包罐號識別跟蹤系統還包括：罐號號牌模塊、信息處理展示模塊；

其中，罐號號牌模塊，用于在鐵鋼包罐壁表面安裝鐵鋼包罐號的號牌；

天車定位稱重模塊，還用于獲取鐵鋼包的重量信息；

信息處理展示模塊，用于基于鐵鋼包罐號識別結果、位置信息和重量信息，實時展示各點位上鐵鋼包的作業信息。

3.根據權利要求2所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤系統，其中，天車定位稱重模塊包括定位子模塊和稱重子模塊，

其中，定位子模塊用于實時獲取鐵鋼包的位置信息；

稱重子模塊用于實時獲取鐵鋼包的重量信息。

4.根據權利要求1所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤系統，其中，圖像采集模塊具體用于：

根據位置信息與預置點位信息，確定吊裝作業的點位，并觸發該點位采集圖像信號；

基于圖像信號，采集該點位上的鐵鋼包圖像。

5.根據權利要求1所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤系統，其中，圖像識別模塊具體用于：

根據采集到的鐵鋼包圖像，設置感興趣區域；

基于感興趣區域，檢測鐵鋼包罐體與號牌圖像，得到鐵鋼包罐號識別結果。

6.根據權利要求5所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤系統，其中，所述感興趣區域是需識別的鐵鋼包一定會出現的區域。

7.根據權利要求5所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤系統，其中，所述號牌圖像包括：定位號牌圖像、糾正號牌圖像和識別號牌圖像。

8.根據權利要求2所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤系統，其中，信息處理展示模塊具體用于：

對接收到的鐵鋼包罐號、位置信息和重量信息進行處理，得到處理結果；

基于處理結果，實時展示各個點位上鐵鋼包的作業信息。

9.一種鐵鋼包罐號識別跟蹤方法，包括：

獲取鐵鋼包的位置信息；

基于位置信息與預置點位信息，采集鐵鋼包圖像；

基于采集到的鐵鋼包圖像，得到鐵鋼包罐號識別結果。

10.根據權利要求9所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤方法，其中，鐵鋼包罐號識別跟蹤方法還包括：

在鐵鋼包罐壁表面安裝鐵鋼包罐號的號牌；

獲取鐵鋼包的重量信息，基于鐵鋼包罐號識別結果、位置信息和重量信息，實時展示各點位上鐵鋼包的作業信息。

11.根據權利要求9所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤方法，其中，基于位置信息與預置點位信息，采集鐵鋼包圖像包括：

根據位置信息與預置點位信息，確定吊裝作業的點位，并觸發該點位采集圖像信號；

基于圖像信號，采集該點位上的鐵鋼包圖像。

12.根據權利要求9所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤方法，其中，基于采集到的鐵鋼包圖像，得到鐵鋼包罐號識別結果包括：

根據采集到的鐵鋼包圖像，設置感興趣區域；

基于感興趣區域，檢測鐵鋼包罐體與號牌圖像，得到鐵鋼包罐號識別結果。

13.根據權利要求10所述的鐵鋼包罐號識別跟蹤方法，其中，基于鐵鋼包罐號、位置和重量信息，實時展示各點位上鐵鋼包的作業信息包括：

對接收到的鐵鋼包罐號、位置信息和重量信息，進行處理；

基于處理結果，實時展示各個點位上鐵鋼包的作業信息。