[發明專利]超大盤重銅管協作生產體系及生產工藝

在審

• 申請號: 202210973889.6
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115504236A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 陳傳來;邵俊;周杰;湯建定;王波
• 申請（專利權）人: 常州潤來科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G47/74
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 李錦

1.一種超大盤重銅管協作生產體系，其特征在于，包括：

前期處理區，所述前期處理區包括依次設置的上料工位(E)、吊運工位(F)、疊盤工位(H)和托盤出料工位(J)，以及棧板輸送機(1)、對應吊運工位(F)設置的龍門上料機(2)、散盤料架輸送機(3)和對應疊盤工位(H)設置的疊盤機，所述上料工位(E)和托盤出料工位(J)分別設置在棧板輸送機(1)的兩端，所述疊盤機設置在棧板輸送機(1)上，所述散盤料架輸送機(3)與棧板輸送機(1)平行設置，龍門上料機(2)設置在棧板輸送機(1)和散盤料架輸送機(3)之間，

后期處理區，所述后期處理區包括依次設置的銅管下料工位(K)、覆膜纏繞工位(L)、貼標工位(M)、翻轉換木托工位(N)、機器人抓取工位(S)、鐵盤下料工位(P)、紙板上料工位(Q)和木托儲存工位(R)，以及對應銅管下料工位(K)設置的托盤輸送機(5)和龍門卸料機(6)、對應覆膜纏繞工位(L)設置的覆膜纏繞機、對應貼標工位設置的打印貼標機、對應翻轉換木托工位(N)設置的托盤翻轉裝置(9)以及對應機器人抓取工位(S)設置的機器人抓取裝置(10)，所述龍門卸料機(6)設置在托盤輸送機(5)的輸入口，所述覆膜纏繞機、打印貼標機、托盤翻轉裝置(9)和機器人抓取裝置(10)依次設置在托盤輸送機(5)一側。

2.根據權利要求1所述超大盤重銅管協作生產體系，其特征在于：所述后期處理區的銅管下料工位(K)和覆膜纏繞工位(L)之間設有銅管頭尾預處理工位(T)和稱重工位(U)，貼標工位(M)和翻轉換木托工位(N)之間還設有視覺檢測工位(W)。

3.根據權利要求1所述超大盤重銅管協作生產體系，其特征在于：所述龍門上料機(2)包括龍門架(21)和滑動設置在龍門架(21)上的銅管搬運裝置，所述銅管搬運裝置包括沿龍門架(21)往復移動的水平傳輸機構(22)、提升機構(23)和定位機構(24)，所述提升機構(23)安裝在水平傳輸機構(22)上，所述定位機構(24)設置在水平傳輸機構(22)下方，且與提升機構(23)連接。

4.根據權利要求3所述超大盤重銅管協作生產體系，其特征在于：所述龍門架(21)上設有供水平傳輸機構(22)移動的通道(211)，所述水平傳輸機構(22)包括活動板(221)、伺服電機(222)、主動鏈輪(223)、鏈條、從動鏈輪(224)、滑軌(225)和滑塊(226)，所述伺服電機(222)安裝在龍門架(21)的一端，其輸出端連接有輸出軸(227)，輸出軸(227)的兩端安裝有主動鏈輪(223)，龍門架(21)的另一端活動連接有從動鏈輪(224)，所述從動鏈輪(224)通過鏈條與主動鏈輪(223)連接，所述鏈條上連接有活動板(221)，所述活動板(221)的兩側連接有滑塊(226)，所述滑塊(226)設置在滑軌(225)上，所述滑軌(225)固定在通道(211)兩側的龍門架(21)上。

5.根據權利要求4所述超大盤重銅管協作生產體系，其特征在于：所述提升機構(23)包括電動缸(231)、活動架(232)、第一導桿組件(233)和第二導桿組件(234)，所述電動缸(231)安裝在活動板(221)上，所述活動架(232)包括上連接板(2321)和下連接板(2322)，上連接板(2321)邊沿連接第一導桿組件(233)，所述第一導桿組件(233)部分穿過活動板(221)，所述下連接板(2322)邊沿連接第二導桿組件(234)，所述第二導桿組件(234)部分穿過上連接板(2321)，電動缸(231)的輸出端穿過上連接板(2321)與下連接板(2322)連接，所述下連接板(2322)底部與定位機構(24)連接。