[發明專利]基于AI視頻的煤礦井下交通管理系統

在審

• 申請號: 202210973562.9
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115294783A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 高亞超;王皓;趙金升;王海君
• 申請（專利權）人: 華洋通信科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/065;G08G1/087;G08G1/01
• 代理公司: 合肥晟科正創專利代理事務所(普通合伙) 34274
• 代理人: 劉闖

本發明屬于采礦領域，涉及數據處理技術，用于解決現有的井下無軌膠輪運輸車由于擁堵導致的運輸速率低、生產效率低的問題，具體是基于AI視頻的煤礦井下交通管理系統，包括交通管理平臺，所述交通管理平臺通信連接有疏通管理模塊、車輛檢測模塊、通行規劃模塊以及存儲模塊；所述疏通管理模塊用于對煤礦井下道路進行疏通管理，將紅路燈覆蓋的路口標記為紅綠燈的監測道路，以紅綠燈為圓點，r1為半徑進行畫圓，將得到的圓形區域標記為紅綠燈的覆蓋范圍，獲取監測道路在覆蓋范圍內是否具有行駛車輛；本發明通過疏通管理模塊可以對煤礦井下道路進行疏通管理，載重車輛和上坡、下坡車輛在路口優先通行，進而保證井下行車效率。

技術領域

本發明屬于采礦領域，涉及數據處理技術，具體是基于AI視頻的煤礦井下交通管理系統。

背景技術

近年來，無軌膠輪車在煤礦開采中得到了廣泛的應用，彌補了傳統運輸體系中設備多、速度慢、成本高以及安全性差的問題。提升煤礦生產能力的同時，也提升了礦物運輸的效率。無軌膠輪車不僅可以運輸人，還可以運輸設備、材料以及矸石等，裝載完成即可直接到達采區工作面，實現了點對點直接運輸。

但是井下無軌膠輪運輸車受限于井下地質構造，井下彎道多、岔口多，在行駛時經常會遇到難以錯車或擁堵的現象，嚴重影響車輛運輸的速率，從而降低煤礦的生產效率。

針對上述技術問題，本申請提出一種解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供基于AI視頻的煤礦井下交通管理系統，用于解決現有的井下無軌膠輪運輸車由于擁堵導致的運輸速率低、生產效率低的問題；

本發明需要解決的技術問題為：如何提供一種可以對井下交通進行疏通管理的井下交通管理系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

基于AI視頻的煤礦井下交通管理系統，包括交通管理平臺，所述交通管理平臺通信連接有疏通管理模塊、車輛檢測模塊、通行規劃模塊以及存儲模塊；

所述疏通管理模塊用于對煤礦井下道路進行疏通管理，將紅路燈覆蓋的路口標記為紅綠燈的監測道路，以紅綠燈為圓點，r1為半徑進行畫圓，將得到的圓形區域標記為紅綠燈的覆蓋范圍，獲取監測道路在覆蓋范圍內是否具有行駛車輛，若有，則將對應的監測道路標記為有車道路；若無，則將對應的監測道路標記為無車道路；獲取覆蓋范圍內有車道路的數量，若有車道路的數量不大于一，則疏通管理模塊向交通管理平臺發送正常通行信號；若有車道路的數量大于一，則對有車道路進行優先分析；

所述車輛檢測模塊用于對有車道路上的車輛進行運行監測分析，將有車道路上的車輛標記為監測對象，將監測對象的運行市場分割為若干個監測時段，獲取監測對象在監測時段內運行時的噪聲數據、振動數據以及載重數據并進行數值計算得到監測對象在監測時段內的運行系數，通過運行系數的數值大小對監測時段內監測對象的運行狀態是否正常進行判定；

所述通行規劃模塊用于對井下道路的車輛通行路徑進行規劃分析。

作為本發明的一種優選實施方式，優先分析的具體過程包括：在有車道路的路口通過紅外線測距儀進行垂直距離測量并將測量得到的距離值標記為H1，通過紅外測距儀以三十度作為傾斜角度在有車道路上進行距離測量并將測量得到的距離值標記為X1，通過公式Xb＝H1/cos30得到標準距離值Xb，通過公式Xmin＝t1*Xb與公式Xmax＝t2*Xb得到最小距離值Xmin與最大距離值Xmax，其中t1與t2均為比例系數，且0.75≤t1≤0.85、1.15≤t2≤1.25；由最小距離值與最大距離值構成標準范圍，判定X1是否位于標準范圍之內，若是，則將對應的有車道路標記為平坦道路；若否，則將對應的有車道路標記為傾斜道路；若傾斜道路的數量為一，則將傾斜道路上的行進車輛標記為優先車輛，優先車輛優先通過紅綠燈，平坦道路上的行進車輛按照與紅綠燈的距離由近到遠的順序依次通過紅綠燈；若傾斜道路的數量不為一，則對傾斜道路上的車輛進行載重分析。