[發(fā)明專利]基于UWB的數(shù)字車鑰匙定位方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN115348538A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林瑜杰;劉文財(cái)
• 申請（專利權(quán)）人: 遠(yuǎn)峰科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W76/14;H04W4/80;H04W12/06;G07C9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 趙貫杰

本發(fā)明公開了一種基于UWB的數(shù)字車鑰匙定位方法及系統(tǒng)，以用于對接近車輛并與該車輛適配的鑰匙終端進(jìn)行定位，鑰匙終端上設(shè)置有基于UWB架構(gòu)的定位標(biāo)簽，車輛上設(shè)置有至少三個(gè)分別分布在不同位置的基于UWB架構(gòu)的定位錨點(diǎn)，定位方法包括：當(dāng)鑰匙終端靠近車輛并與車輛建立藍(lán)牙連接并通過身份認(rèn)證后，若干定位錨點(diǎn)分別與定位標(biāo)簽進(jìn)行交互，以實(shí)時(shí)地生成若干測距信號(hào)；采用UWB定位計(jì)算方法，分別根據(jù)測距信號(hào)計(jì)算定位錨點(diǎn)與定位標(biāo)簽之間的距離，并以此確定當(dāng)前鑰匙終端相對車輛的位置；本發(fā)明通過UWB架構(gòu)進(jìn)行定位，無需對各種具有不同天線參數(shù)的鑰匙終端進(jìn)行標(biāo)定，從而節(jié)約終端標(biāo)定工作所需時(shí)間和成本，而且定位精度高，可達(dá)到毫米級(jí)，反應(yīng)及時(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字車鑰匙智能定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于UWB的數(shù)字車鑰匙定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車智能化的發(fā)展，對PEPS(無鑰匙系統(tǒng)、智能鑰匙)無感進(jìn)入功能的體驗(yàn)要求越來越高。目前，一般采用BLE定位技術(shù)對數(shù)字鑰匙終端進(jìn)行定位，但是，BLE定位系統(tǒng)需要針對不同的鑰匙終端進(jìn)行標(biāo)定，這使得車輛出廠前，需要做大量的標(biāo)定工作。而且，傳統(tǒng)BLE定位具有定位精度不夠、反應(yīng)不及時(shí)等問題。

UWB定位系統(tǒng)，是基于TOF原理實(shí)現(xiàn)的高精度的精準(zhǔn)定位的系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)中短距離的實(shí)時(shí)定位跟蹤，實(shí)時(shí)顯示定位目標(biāo)在空間位置的變化情況，針對特殊應(yīng)用能做到更加精細(xì)化的管控。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足提供一種不需要對車輛的鑰匙終端進(jìn)行標(biāo)定且定位精度高的基于UWB的數(shù)字車鑰匙定位方法及系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種基于UWB的數(shù)字車鑰匙定位方法，以用于對接近車輛并與該車輛適配的鑰匙終端進(jìn)行定位，其特征在于，所述鑰匙終端上設(shè)置有基于UWB架構(gòu)的定位標(biāo)簽，所述車輛上設(shè)置有至少三個(gè)分別分布在不同位置的基于UWB架構(gòu)的定位錨點(diǎn)，所述定位方法包括：

當(dāng)所述鑰匙終端靠近所述車輛并與所述車輛建立藍(lán)牙連接并通過身份認(rèn)證后，若干所述定位錨點(diǎn)分別與所述定位標(biāo)簽進(jìn)行交互，以實(shí)時(shí)地生成若干測距信號(hào)；

采用UWB定位計(jì)算方法，分別根據(jù)與每一所述定位錨點(diǎn)所對應(yīng)的所述測距信號(hào)計(jì)算該定位錨點(diǎn)與所述定位標(biāo)簽之間的距離，并以此確定當(dāng)前所述鑰匙終端相對所述車輛的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于UWB架構(gòu)對接近車輛的鑰匙終端進(jìn)行定位，工作時(shí)，當(dāng)鑰匙終端身份被認(rèn)證后，鑰匙終端上的定位標(biāo)簽與分布在車輛上的若干定位錨點(diǎn)進(jìn)行交換，以實(shí)時(shí)地生成測距信號(hào)，然后，采用UWB定位計(jì)算方法，即可以測距信號(hào)為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計(jì)算出當(dāng)前鑰匙終端相對所述車輛的位置；由此可知，本發(fā)明通過UWB架構(gòu)進(jìn)行定位，無需對各種具有不同天線參數(shù)的鑰匙終端進(jìn)行標(biāo)定，從而節(jié)約終端標(biāo)定工作所需時(shí)間和成本，而且定位精度高，可達(dá)到毫米級(jí)，反應(yīng)及時(shí)。

較佳地，所述定位錨點(diǎn)分別與所述定位標(biāo)簽進(jìn)行交互的過程中，所述定位錨點(diǎn)把所述測距信號(hào)實(shí)時(shí)地發(fā)送到車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，并通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)傳送到車輛的控制系統(tǒng)，在所述車輛的控制系統(tǒng)中采用所述測距信號(hào)實(shí)時(shí)計(jì)算出當(dāng)前所述鑰匙終端相對所述車輛的位置。

較佳地，所述車輛上的若干所述定位錨點(diǎn)呈星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)排列，且車身的任一側(cè)均有至少三個(gè)所述定位錨點(diǎn)正對位于所在側(cè)的所述定位標(biāo)簽。

較佳地，所述車輛上的若干所述定位錨點(diǎn)位于不同的高度面上，且自下向上高度面上的所述定位錨點(diǎn)的個(gè)數(shù)遞減，以使得所述所述車輛上的若干所述定位錨點(diǎn)呈金字塔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還公開一種基于UWB的數(shù)字車鑰匙定位系統(tǒng)，其包括：

定位組件，其包括基于UWB架構(gòu)的定位標(biāo)簽和至少三個(gè)定位錨點(diǎn)，所述定位標(biāo)簽設(shè)置在鑰匙終端上，至少三個(gè)定位錨點(diǎn)分別設(shè)置在與所述鑰匙終端相適配的車輛上的不同位置；