[發(fā)明專利]基于圖像識別的電路板載元器件自動檢測系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210970083.1
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115479891A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛佛林;吳亞濤;何玲;何亮;陳春榮;江書華;李文峰;張傳璽
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市共進(jìn)電子股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88;G01N21/956;G06T7/00;G01V8/10
• 代理公司: 深圳眾鼎匯成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44566
• 代理人: 朱業(yè)剛

1.一種基于圖像識別的電路板載元器件自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測觸發(fā)模塊、圖像處理模塊、圖像采集模塊和檢測輸出模塊：

檢測觸發(fā)模塊，用于檢測流水線上是否有電路板流過；

圖像處理模塊，用于當(dāng)檢測到所述流水線上有電路板流過時，控制圖像采集模塊采集所述電路板對應(yīng)的采集圖像，并對采集到的所述采集圖像進(jìn)行圖像分析處理，得到圖像分析結(jié)果；

檢測輸出模塊，用于基于所述圖像分析結(jié)果，輸出所述電路板的元器件檢測結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的電路板載元器件自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測觸發(fā)模塊包括光電傳感器和控制板卡，所述光電傳感器與所述控制板卡連接，其中，所述光電傳感器固定在所述流水線上方；

所述光電傳感器用于檢測所述流水線上是否有所述電路板流過；當(dāng)所述流水線有電路板流過時，所述光電傳感器輸出變化電流信號至所述控制板卡；所述控制板卡用于將所述變化電流信號轉(zhuǎn)化為目標(biāo)數(shù)字信號輸出至所述圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于響應(yīng)所述目標(biāo)數(shù)字信號，控制所述圖像采集模塊采集所述電路板對應(yīng)的采集圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的電路板載元器件自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊包括照明光源和工業(yè)相機(jī)；所述照明光源和工業(yè)相機(jī)分別連接至所述圖像處理模塊，所述照明光源固定于所述流水線上方。

4.如權(quán)利要求3所述的電路板載元器件自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述照明光源采用箱體式LED白色光源。

5.如權(quán)利要求1所述的電路板載元器件自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊，具體用于：

在所述電路板的樣本圖像中獲取需要檢測區(qū)域，并獲取所述檢測區(qū)域有插件的插件圖像以及無插件時所在位置的PCB絲印圖像；

對所述插件圖像和PCB絲印圖像分別進(jìn)行預(yù)處理操作，得到目標(biāo)插件圖像和目標(biāo)PCB絲印圖像；

基于所述目標(biāo)插件圖像和目標(biāo)PCB絲印圖像，分別創(chuàng)建有插件以及無插件時對應(yīng)的第一模版圖和第二模版圖；

分別計算所述第一模版圖和第二模板圖，與所述電路板的采樣圖像進(jìn)行識別的匹配程度，以確定圖像分析結(jié)果，所述圖像分析結(jié)果用于指示所述電路板是否存在插件。

6.如權(quán)利要求1所述的電路板載元器件自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述圖像分析結(jié)果顯示所述電路板存在插件時，所述圖像處理模塊還用于：

根據(jù)所述插件的器件類型，選擇對應(yīng)的檢測方式檢測所述插件是否插反。

7.如權(quán)利要求6所述的電路板載元器件自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊還用于：

若所述插件為側(cè)放置的極性電容，則通過獲取所述極性電容的側(cè)面絲印文字的方向來判斷所述極性電容的極性方向；

若所述插件為正放置的極性電容，則通過獲取所述極性的極性標(biāo)志來判斷所述極性電容的極性方向；

若所述插件為包含絲印的第一變壓器，則通過所述第一變壓器的絲印的字符方向來確定所述第一變壓器的極性方向；

若所述插件為未包含絲印的第二變壓器，則通過所述第二變壓器表面的區(qū)域范圍圖像；用傅里葉變化對所述區(qū)域范圍圖像進(jìn)行處理轉(zhuǎn)為頻域后，對頻域進(jìn)行濾波處理，以得到所述第二變壓器表面的區(qū)域范圍的字符輪廓；通過所述輪廓確定所述第二變壓器的極性方向。

8.一種基于圖像識別的電路板載元器件自動檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測觸發(fā)模塊檢測流水線上是否有電路板流過；

當(dāng)檢測到所述流水線上有電路板流過時，圖像處理模塊控制圖像采集模塊采集所述電路板對應(yīng)的采集圖像，并對采集到的所述采集圖像進(jìn)行圖像分析處理，得到圖像分析結(jié)果；

檢測輸出模塊基于所述圖像分析結(jié)果，輸出所述電路板的元器件檢測結(jié)果。