[發明專利]玻璃運輸用自動包邊設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202210969497.2
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115159867B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 郁春云;孫才章;王琳娜;李珍珍;李孝龍;李鵬
• 申請（專利權）人: 安徽藝云玻璃有限公司
• 主分類號: C03C27/04
• 分類號: C03C27/04;C03C17/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉念

1.玻璃運輸用自動包邊設備，包括安裝在基臺(1)頂面中部的傳送帶(2)，基臺(1)的上方設置有安裝架(3)，安裝架(3)的內部安裝有與直線氣缸(4)推動端固定相連的升降板(5)，其特征在于：所述升降板(5)的底面兩側邊緣均安裝有直線導軌(18)，直線導軌(18)的表面套裝有滑塊(17)，所述滑塊(17)的底面固定連接有傳動板(15)，所述傳動板(15)上安裝有用于對玻璃邊部上膠的涂膠機構；

涂膠機構包括與傳動板(15)滑動相連的運動架(22)以及與傳動板(15)表面固定相連的固定架(27)，所述運動架(22)和固定架(27)上均安裝有與玻璃邊部接觸的涂膠輥(26)，所述運動架(22)和固定架(27)上安裝有用于對涂膠輥(26)供給膠水的空心供給輥(23)，所述空心供給輥(23)的外部套接有與涂膠輥(26)貼合接觸的涂膠布(24)，且空心供給輥(23)的表面設有若干個平行設置的出膠孔(25)，所述傳送帶(2)的兩側均設置有用于對涂膠后玻璃的壓實緊固機構；

壓實緊固機構包括X軸運動板(42)，所述X軸運動板(42)上安裝有上夾緊輥組(34)和下夾緊輥組(35)，基臺(1)的頂面設有與X軸運動板(42)底部滑動配合的滑槽(14)；

所述升降板(5)的頂面設置有儲膠箱(8)，所述儲膠箱(8)的出液口安裝有電磁閥，出液口連接有伸縮軟管(9)，所述伸縮軟管(9)的出液端安裝有分流管道(10)，所述分流管道(10)的兩個出液端與對應的空心供給輥(23)轉動相連；

所述傳動板(15)的表面貫穿設有限位槽(19)，所述限位槽(19)的內部滑動連接有與運動架(22)端部表面固定相連的連接架(20)，所述傳動板(15)遠離運動架(22)的表面通過支架安裝有Z軸氣缸(21)，所述Z軸氣缸(21)的推動端與連接架(20)的表面固定；

所述基臺(1)的頂面邊緣對稱安裝有兩個立板(11)，每個所述立板(11)的表面均安裝有Y軸氣缸(12)，所述Y軸氣缸(12)的推動端與X軸運動板(42)的外表面固定；

所述X軸運動板(42)的中部表面設有驅動腔(37)，所述X軸運動板(42)的表面關于驅動腔(37)的水平中線對稱設有兩個滑腔(41)，所述驅動腔(37)的內部安裝有雙軸電機(38)，每個滑腔(41)的內部均安裝有與雙軸電機(38)驅動端固定相連的絲杠(39)，所述絲杠(39)的兩側安裝有與滑腔(41)內壁相固定的滑桿(40)，所述絲杠(39)的外表面螺紋連接有滑座(36)，所述滑座(36)與滑桿(40)滑動連接，每個滑座(36)的外表面與對應上夾緊輥組(34)以及下夾緊輥組(35)的安裝座固定。

2.根據權利要求1所述的玻璃運輸用自動包邊設備，其特征在于，所述升降板(5)的頂面設置有儲膠箱(8)，所述儲膠箱(8)的出液口安裝有電磁閥，出液口連接有伸縮軟管(9)，所述伸縮軟管(9)的出液端安裝有分流管道(10)，所述分流管道(10)的兩個出液端與對應的空心供給輥(23)轉動相連。

3.根據權利要求1所述的玻璃運輸用自動包邊設備，其特征在于，所述安裝架(3)的頂面安裝有四個螺紋座(6)，每個螺紋座(6)的內部均安裝有豎直方向的限位桿(28)，所述限位桿(28)的頂部轉動連接有對接套(7)，所述對接套(7)的外表面對稱安裝有兩個擰桿，所述對接套(7)與螺紋座(6)螺紋座接。

4.根據權利要求3所述的玻璃運輸用自動包邊設備，其特征在于，所述限位桿(28)的底部設置有空腔，且限位桿(28)的外表面設有兩個與空腔相通的對接卡孔(29)，所述限位桿(28)的底部連接有用于阻擋升降板(5)的擋圈(16)，所述擋圈(16)的頂部表面設置有兩個與對接卡孔(29)卡接配合的凸起卡塊(30)，所述擋圈(16)頂部與凸起卡塊(30)相鄰的表面設有空缺部(31)。

5.一種如權利要求1-4任意一項所述的玻璃運輸用自動包邊設備的工作方法，其特征在于，具體使用步驟如下：

步驟一、首先將四個限位桿(28)裝入到對應的螺紋座(6)中，旋轉撥動著對接套(7)，對接套(7)與限位桿(28)的頂部發生轉動，同時對接套(7)與螺紋座(6)螺紋座接，之后按動兩個凸起卡塊(30)向空缺部(31)的方向運動，將擋圈(16)的頂部裝入到限位桿(28)的空腔內，凸起卡塊(30)進入到對接卡孔(29)中，實現限位桿(28)與擋圈(16)的卡接；

步驟二、玻璃經過傳送帶(2)到達升降板(5)的下方，經由涂膠機構中的涂膠輥(26)對玻璃邊部的上膠，并由涂膠布(24)對涂膠輥(26)輔助供膠，通過Z軸氣缸(21)驅動連接架(20)進而帶動著運動架(22)運動，使得運動架(22)與固定架(27)之間的距離發生改變，傳動板(15)跟隨滑塊(17)在直線導軌(18)上直線滑動，滾動涂膠；

步驟三、上膠結束后，由六軸機器人將翻折后的金屬條(33)裝入到玻璃的邊部；

步驟四、通過Y軸氣缸(12)推動X軸運動板(42)在滑槽(14)中定向滑動，上夾緊輥組(34)和下夾緊輥組(35)到達玻璃的邊部，由絲杠(39)驅動著兩個滑座(36)轉動，調節上夾緊輥組(34)以及下夾緊輥組(35)安裝座的距離，使得上夾緊輥組(34)以及下夾緊輥組(35)與翻折后的金屬條(33)和玻璃滾動壓合。