[發(fā)明專利]進(jìn)針點(diǎn)投影方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210968265.5
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN115444553B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王戰(zhàn);范恒偉
• 申請（專利權(quán)）人: 數(shù)坤（上海）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/10
• 分類號(hào): A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 蘇蕾

本申請公開了一種進(jìn)針點(diǎn)投影方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過獲取目標(biāo)對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像；對(duì)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析處理，確定得到目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)；通過發(fā)光設(shè)備將目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)投影到目標(biāo)對(duì)象的體表；通過將目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)投影到目標(biāo)對(duì)象的體表，解決手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中進(jìn)針點(diǎn)定位和進(jìn)針點(diǎn)信息呈現(xiàn)的難題，僅增加發(fā)光設(shè)備，不引入更多的系統(tǒng)復(fù)雜度，在保證進(jìn)針點(diǎn)投影精度的同時(shí)降低設(shè)備成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種進(jìn)針點(diǎn)投影方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)在越來越多的臨床科室投入使用，其主要通過將術(shù)前或術(shù)中的醫(yī)學(xué)影像與真實(shí)場景進(jìn)行配準(zhǔn)，從而可以將手術(shù)器械在醫(yī)學(xué)影像中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，也可以將醫(yī)學(xué)影像中的手術(shù)規(guī)劃信息映射到真實(shí)場景，引導(dǎo)術(shù)者或執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)定位。

在配準(zhǔn)完成之后，手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)可以引導(dǎo)術(shù)者完成器械精準(zhǔn)定位，但引導(dǎo)信息多數(shù)通過屏幕呈現(xiàn)，醫(yī)生需要不斷在手術(shù)部位和顯示器之間移動(dòng)視線，導(dǎo)致手術(shù)操作不連貫且容易疲勞。針對(duì)此情況已出現(xiàn)多種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法將圖像虛擬信息和真實(shí)場景進(jìn)行融合，呈現(xiàn)在醫(yī)生視野，但此技術(shù)對(duì)引導(dǎo)信息定位精度要求比較高，導(dǎo)致設(shè)備復(fù)雜，需要增加成本，因此實(shí)際推廣受限。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供一種進(jìn)針點(diǎn)投影方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，可以降低現(xiàn)有進(jìn)針點(diǎn)呈現(xiàn)技術(shù)的成本。

本申請實(shí)施例提供一種進(jìn)針點(diǎn)投影方法，包括：

獲取目標(biāo)對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像；

對(duì)所述醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析處理，確定得到所述目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)；

通過發(fā)光設(shè)備將所述目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)投影到所述目標(biāo)對(duì)象的體表。

相應(yīng)的，本申請實(shí)施例還提供一種進(jìn)針點(diǎn)投影裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像；

處理模塊，用于對(duì)所述醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析處理，確定得到所述目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)；

投影模塊，用于通過發(fā)光設(shè)備將所述目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)投影到所述目標(biāo)對(duì)象的體表。

相應(yīng)地，本申請實(shí)施例還提供一種進(jìn)針點(diǎn)投影設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于運(yùn)行所述存儲(chǔ)器內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行所述的進(jìn)針點(diǎn)投影方法中的操作。

此外，本申請實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于處理器進(jìn)行加載，以執(zhí)行所述的基進(jìn)針點(diǎn)投影方法中的步驟。

本申請實(shí)施例獲取目標(biāo)對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像；對(duì)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析處理，確定得到目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)；通過發(fā)光設(shè)備將目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)投影到目標(biāo)對(duì)象的體表；通過對(duì)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析處理，確定得到目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)，通過將目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針點(diǎn)投影到目標(biāo)對(duì)象的體表，解決手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中進(jìn)針點(diǎn)定位和進(jìn)針點(diǎn)信息呈現(xiàn)的難題，僅增加發(fā)光設(shè)備，不引入更多的系統(tǒng)復(fù)雜度，降低成本的同時(shí)保障進(jìn)針點(diǎn)的定位精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實(shí)施例提供的進(jìn)針點(diǎn)投影方法的應(yīng)用場景示意圖；

圖2是本申請實(shí)施例提供的進(jìn)針點(diǎn)投影方法的流程示意圖；

圖3是本申請實(shí)施例提供的進(jìn)針點(diǎn)投影方法中發(fā)光設(shè)備投影的一個(gè)流程示意圖；

圖4是本申請實(shí)施例提供的進(jìn)針點(diǎn)投影方法中通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)進(jìn)針點(diǎn)投影的一個(gè)流程示意圖；