[發(fā)明專(zhuān)利]環(huán)境垃圾的檢測(cè)方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210967581.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115409993A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅靜;敦建征;張培;張賽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通號(hào)智慧城市研究設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V10/40
• 分類(lèi)號(hào): G06V10/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;姜春咸

1.一種環(huán)境垃圾的檢測(cè)方法，包括：

采集目標(biāo)場(chǎng)景的待檢測(cè)圖像；

將所述待檢測(cè)圖像輸入環(huán)境垃圾檢測(cè)模型，對(duì)所述目標(biāo)場(chǎng)景中的垃圾進(jìn)行檢測(cè)；其中，所述環(huán)境垃圾檢測(cè)模型包括三個(gè)特征提取層，所述特征提取層基于深度可分離卷積提取特征圖參數(shù)，所述特征提取層的輸入特征矩陣的尺寸等于輸出特征矩陣的尺寸；

根據(jù)對(duì)所述目標(biāo)場(chǎng)景中的垃圾進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果生成反饋信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中，所述環(huán)境垃圾檢測(cè)模型的三個(gè)特征提取層包括第一特征提取層、第二特征提取層、第三特征提取層；所述環(huán)境垃圾檢測(cè)模型還包括SPPNet層和PANet層，所述PANet層對(duì)應(yīng)第一分支、第二分支、第三分支；其中，

所述第一特征提取層的輸出作為所述第二特征提取層的輸入；

所述第二特征提取層的輸出與所述第一特征提取層的輸出的和，作為所述第三特征提取層的輸入和所述第二分支的輸入；

所述第三特征提取層的輸出作為所述SPPNet層的輸入和所述第三分支的輸入；

所述SPPNet層的輸出作為所述第一分支的輸入。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其中，所述第一特征提取層包括MobileNetV1網(wǎng)絡(luò)，所述MobileNetV1網(wǎng)絡(luò)包括第一深度可分離卷積子層。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其中，所述第二特征提取層包括MobileNetV2網(wǎng)絡(luò)，所述MobileNetV2網(wǎng)絡(luò)包括第一殘差塊，所述第一殘差塊的步距為1，所述第一殘差塊包括第二深度可分離卷積子層。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其中，所述第三特征提取層包括兩個(gè)并列的第二殘差塊，所述第二殘差塊的步距為2，所述第二殘差塊包括第三深度可分離卷積子層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其中，根據(jù)對(duì)所述目標(biāo)場(chǎng)景中的垃圾進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果生成反饋信息，包括：

根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果按照預(yù)設(shè)劃分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確定匯總結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)方法，其中，根據(jù)對(duì)所述目標(biāo)場(chǎng)景中的垃圾進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果生成反饋信息，還包括：

根據(jù)所述匯總結(jié)果生成清理路線(xiàn)規(guī)劃信息和清理人員規(guī)劃信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其中，所述檢測(cè)方法還包括：

采集多個(gè)樣本圖像；

為所述樣本圖像添加標(biāo)簽，得到訓(xùn)練樣本集，其中，所述標(biāo)簽用于對(duì)所述樣本圖像中垃圾進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

利用所述訓(xùn)練樣本集對(duì)所述環(huán)境垃圾檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練。

9.一種電子設(shè)備，其包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的環(huán)境垃圾的檢測(cè)方法；

一個(gè)或多個(gè)I/O接口，連接在所述處理器與存儲(chǔ)器之間，配置為實(shí)現(xiàn)所述處理器與存儲(chǔ)器的信息交互。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的環(huán)境垃圾的檢測(cè)方法。