[發明專利]抬升組件、磨床及其抬升控制方法及系統、設備、介質

在審

• 申請號: 202210967102.5
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN115709400A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 徐德軍;馬飛
• 申請（專利權）人: 青島高測科技股份有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B49/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 白改芳

本發明涉及磨床技術領域，具體提供了一種抬升組件、磨床、磨床的抬升控制方法及系統、計算機設備、計算機可讀存儲介質，磨床的抬升組件包括驅動部件、升降輪組以及托板，其中磨床的抬升控制方法包括：根據檢測組件的檢測結果，判斷待加工件是否滿足磨削條件；若否，則使所述待加工件放置于所述上料裝置，并使所述驅動部件運行，通過所述驅動部件驅動所述升降輪轉動從而抬升所述托板以及設置于所述托板上的待加工件，進而對待加工件沿豎直方向的位置狀態進行調節。本發明通過將待加工件直接重新置于上料裝置并對其進行反復調整的方式來使得待加工件滿足磨削條件。

技術領域

本發明涉及磨床技術領域，具體提供一種抬升組件、磨床、磨床的抬升控制方法、磨床的抬升控制系統、計算機設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

磨床是對硬脆材料進行磨削加工的設備。如磨床通常包括上料組件、進給組件以及磨削組件。以硬脆材料的件為硅棒為例，如首先將開方后的硅棒固定至上料組件，對其所處的位置和姿態進行后一定的初步調節后，將硅棒送達至進給組件的兩個夾頭之間，如兩個夾頭可以均為動夾頭或者一個夾頭為動夾頭一個夾頭為定夾頭。通過的硅棒軸向運動，將硅棒送達磨削組件從而對第一組待磨削面進行包括粗磨和精磨在內的磨削加工。之后，通過使硅棒的旋轉，從而轉動至第二組待磨削面，在此基礎上，對該第二組待磨削面進行包括粗磨和精磨在內的磨削加工。如此重復，直至硅棒所有的待磨削面按照設定的磨削標準被磨削。

仍以硬脆材料的件為硅棒為例，由于硅棒的規格不同且同種規格的硅棒的外形尺寸也有區別，因此，在將硅棒放在上料平臺上的情形下，硅棒的軸線與兩個夾頭的軸線之間通常存在一定的位置偏差。此外，由于磨削前的硅棒表面本身存在不平整的現象，硅棒的軸線與兩個夾頭的軸線之間還存在一定的角度偏差。顯然，位置偏差和角度偏差的存在均會對兩根軸線的同軸度產生影響，而兩根軸線之間的同軸度在磨床上則表現為硅棒的上料精度。上述位置偏差和角度偏差中的任一環節的不達標將會影響硅棒的上料精度，上料精度的降低通常會表現為不同程度的硅棒磨削量的增加、硅損提高，從而導致磨床的加工效率降低、硅棒的表面質量降低。

發明內容

本發明旨在至少一部分地解決上述技術問題，具體而言，對上述位置偏差和角度偏差中的任一環節進行抑制或者消除，從而在此基礎上提高硅棒的上料精度，進而提高磨床的加工效率以及硅棒的表面質量。更為具體地，本發明主要對位置偏差中沿高度方向的位置偏差進行抑制或者消除。

在第一方面，本發明提供了一種抬升組件，所述抬升組件包括：驅動部件；升降輪組，其包括至少一個升降輪，所述驅動部件與所述升降輪驅動連接；托板，待加工件設置于所述托板上，所述升降輪與所述托板操作連接；其中，所述驅動部件能夠驅動所述升降輪轉動從而抬升所述托板以及設置于所述托板上的待加工件。

通過這樣的構成，給出了抬升組件的一種可能的結構形式。如待加工件為待磨削的硅棒等。

與將待加工件直接下料后(退棒)進行人工參與的方式相比，本發明通過將待加工件直接放置于上料裝置中重新調整，因此提高了調整效率。與在進給方向通過(定、動)夾頭進行調節的方式相比，由于上料裝置的結構中涉及的部件相對較多，因此可以通過不同的部件實現四個維度的上料精度調節。此外，由于上料裝置與(定、動)夾頭在結構是分離的，因此更容易通過增加部件等方式來實現相應維度的調整。

需要說明的是，“所述驅動部件與所述升降輪驅動連接”中的驅動連接應當理解為：在驅動部件發出驅動動作時，升降輪會伴隨地產生與該驅動動作相關聯的動作，即升降輪會響應驅動部件的驅動產生如升降等動作。如驅動部件與升降輪之間可以是直接驅動連接或者間接驅動連接。

需要說明的是，“所述升降輪與所述托板操作連接”中的操作連接，應當理解為：在升降輪與托板中的一個發生動作時，另一個會伴隨地產生與該動作相關聯的動作，即二者在操作層面具有關聯，如二者之間可以是直接關聯或者間接關聯。