[發(fā)明專利]噸包袋提繩雙繩系繩裝置及其系繩方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210966999.X
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115123602A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 相增和;金祖進;楊坤;侯寧;鄭文文;李輝
• 申請（專利權(quán)）人: 三維漢界機器（山東）股份有限公司
• 主分類號: B65B15/00
• 分類號: B65B15/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 崔振旺

1.一種噸包袋提繩雙繩系繩裝置，其特征是，包括，

包括掛袋板（2）、系繩機械手（3）、三自由度移動小車（4）、繩輪和機架（1）；

機架（1）為框架結(jié)構(gòu)，容納及安裝所述的掛袋板（2）、系繩機械手（3）、三自由度移動小車（4）、繩輪；

掛袋板（2）豎向設(shè)置在機架（1）內(nèi)，掛袋板（2）上設(shè)有成對的提繩掛柱，提繩掛柱突出掛袋板（2）表面并且可縮回至與掛袋板（2）平齊，兩組提繩掛柱下方設(shè)有一對夾繩板，夾繩板用于夾持系繩；

系繩機械手（3），包括主繩抓手（31）、抓手驅(qū)動和兩組撥繩機械手，主繩抓手（31）為閉合結(jié)構(gòu)的抓手，能夠開啟與閉合形成封閉環(huán)，主繩抓手（31）設(shè)置在抓手驅(qū)動前端，且開口朝向掛袋板（2），抓手驅(qū)動帶動夾持機械手前后伸縮及轉(zhuǎn)動，撥繩機械手設(shè)置在主繩抓手（31）的下部，兩組并列設(shè)置，撥繩機械手前端設(shè)勾頭，勾頭為常開狀態(tài)，撥繩機械手后端設(shè)置伸縮驅(qū)動和勾頭驅(qū)動，勾頭驅(qū)動驅(qū)動勾頭的閉合與打開；

三自由度移動小車（4），系繩機械手（3）設(shè)置在三自由度移動小車（4）的移動端，三自由度移動小車（4）設(shè)置在機架（1）上，帶動系繩機械手（3）左右前后及上下移動；

繩輪，為成對設(shè)置，分別為主繩繩輪和副繩繩輪，上面饒有主繩及副繩，繩輪設(shè)有放繩與緊繩驅(qū)動，放繩與緊繩驅(qū)動驅(qū)動主繩及副繩的釋放和回縮，主繩及副繩延伸至掛袋板（2）的成對提繩掛柱之間，主繩的延伸路徑繩設(shè)有成對導(dǎo)繩輪和繩環(huán)，主繩及副繩分別穿過各自的成對導(dǎo)繩輪和繩環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噸包袋提繩雙繩系繩裝置，其特征是，機架（1）上設(shè)有兩對掛袋板（2），兩對掛袋板（2）平行設(shè)置在機架（1）的中間，掛袋板（2）上的提繩掛柱朝向外側(cè)，每組刮板上設(shè)有兩組成對的提繩掛柱、系繩機械手（3）、三自由度移動小車（4）和繩輪，機架（1）的下方設(shè)有輸送帶，輸送帶輸送方向與掛袋板（2）長度方向一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噸包袋提繩雙繩系繩裝置，其特征是，所述三自由度移動小車（4）包括縱向移動小車、橫向移動架、縱向驅(qū)動、橫向驅(qū)動和豎向驅(qū)動臂，縱向移動小車在機架（1）上沿縱向方向布置，縱向驅(qū)動設(shè)置在機架（1）上驅(qū)動縱向移動小車移動，縱向移動小車上設(shè)有橫向軌道，所述橫向移動架在橫向軌道上移動，橫向驅(qū)動設(shè)置在縱向移動小車上驅(qū)動縱向移動架的移動，橫向移動架的下部設(shè)置所述的豎向驅(qū)動臂，豎向驅(qū)動臂的下端設(shè)置所述的系繩機械手（3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噸包袋提繩雙繩系繩裝置，其特征是，掛袋板（2）在提繩掛柱一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)檔銷，旋轉(zhuǎn)檔銷鉸接設(shè)置在掛袋板（2）上，提繩掛柱處于旋轉(zhuǎn)檔銷轉(zhuǎn)動的掃略范圍內(nèi)，提繩掛柱與旋轉(zhuǎn)檔銷的鉸接點同高，提繩掛柱的根部一周設(shè)有突出掛袋板（2）的隔離凸起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噸包袋提繩雙繩系繩裝置，其特征是，主繩的延伸路徑上設(shè)有成對的主繩導(dǎo)繩輪，副繩的延伸路徑上設(shè)有成對的副繩導(dǎo)向輪，主繩導(dǎo)繩輪和副繩導(dǎo)繩輪設(shè)置在掛袋板（2）上，掛袋板（2）上設(shè)有多個主繩繩環(huán)和多個副繩繩環(huán)，其中兩主繩繩環(huán)水平處于同一高度，且上述兩主繩繩環(huán)之間的主繩上設(shè)有重物用于漲緊主繩，其余主繩繩環(huán)處于主繩導(dǎo)繩輪上方及下方，副繩繩環(huán)處于副繩導(dǎo)向輪的上方及下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噸包袋提繩雙繩系繩裝置，其特征是，

主繩抓手（31）包括兩對稱抓指、抓指連桿和抓手臂，對稱抓指后部連接所述的抓指連桿，抓指連桿由多組連桿組成，抓指連桿后端鉸接于所述的抓手臂，抓手臂設(shè)置在抓手驅(qū)動前端，抓手驅(qū)動包括抓手伸縮氣缸和轉(zhuǎn)動電機，伸縮氣缸的缸體固定在轉(zhuǎn)動電機的輸出軸上，伸縮氣缸的伸出桿端部設(shè)置所述的抓手臂，轉(zhuǎn)動電機固定于三自由度移動小車（4）的移動端。