[發(fā)明專利]一體化精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210966099.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN115325142A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海清;于鐵勝;劉月娥;王暾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南元合明科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/023
• 分類號(hào): F16H57/023;F16H1/28;F16C33/58;F16D3/16;H02K7/10;H02K11/20;H02K7/075
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);李宇

1.一種一體化精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括中空的殼體，其特征在于，

所述殼體內(nèi)安裝伺服電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)及輸出盤(13)；

所述減速機(jī)構(gòu)包括安裝在所述伺服電機(jī)的輸出軸(5)上的偏心套(14)、擺線輪(12)及內(nèi)齒圈(11)，所述偏心套上經(jīng)第二軸承(16)支撐安裝所述擺線輪(12)的一端，所述擺線輪的另一端經(jīng)萬向聯(lián)軸器(8)與所述殼體連接，同時(shí)所述擺線輪內(nèi)嚙合于內(nèi)齒圈(11)，所述內(nèi)齒圈經(jīng)第一軸承(10)支撐安裝在所述殼體內(nèi)，且所述內(nèi)齒圈的齒數(shù)比所述擺線輪的齒數(shù)大1，所述內(nèi)齒圈的端部固定連接輸出盤(13)；

所述輸出盤連接編碼器，且所述編碼器的輸出信號(hào)接入所述伺服電機(jī)的控制電路中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述殼體內(nèi)安裝所述編碼器，所述編碼器的信號(hào)檢測(cè)軸與所述輸出盤固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述編碼器安裝在所述伺服電機(jī)內(nèi)，且所述編碼器的信號(hào)檢測(cè)軸穿過所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述輸出盤固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述輸出盤的一端伸出所述殼體外，且所述輸出盤的伸出端直徑大于所述殼體的外徑，所述輸出盤的伸出端底部安裝所述編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述殼體包括依次連接成一體的底座(1)、支架(18)和上蓋(17)，所述上蓋的中部開口，所述輸出盤安裝在所述開口內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體化精密旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)，其特征在于，所述支架經(jīng)第四軸承(7)支撐安裝在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述擺線輪經(jīng)所述萬向聯(lián)軸器(8)連接所述支架。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體化精密旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)的部分嵌入安裝在所述伺服電機(jī)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述第一軸承的內(nèi)圈與所述內(nèi)齒圈為一體結(jié)構(gòu)，即所述第一軸承的內(nèi)圈的內(nèi)壁上加工出所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒。