[發明專利]一種用于水下試驗模型的重心調節裝置及方法

在審

• 申請號: 202210965592.5
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115180104A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 陳長盛;鐘焱;李國平;馮海軍;馬振來;章藝
• 申請（專利權）人: 中國船舶集團有限公司第七〇四研究所
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王晶

1.一種用于水下試驗模型的重心調節裝置，其特征在于：在水下試驗模型內部設置三個調節水艙和六個無介質流失的開放式水艙，調節水艙分別布置于首部艙室和中部艙室，其他艙室為開放式水艙；每個調節水艙的液體進出口均裝有電磁控制閥，用于控制調節水艙內液體截止流入流出，每個調節水艙的出口管路上安裝調節水泵，用于調整各個調節水艙內水位及重量；通過控制調節水艙中的壓載水水位來調節控制水重量分布從而調整試驗模型重心位置，六個無介質流失的開放水艙的進水管路上安裝調節水泵，通過進出水能維持模擬艙段重量不變。

2.根據權利要求1所述的用于水下試驗模型的重心調節裝置，其特征在于：所述重心調節裝置的吸排水采用高壓調節水泵作為動力，通過電磁閥來控制水流的方向，通過水位計、流量計實現調節水的質量調配和調節信息的實時監測。

3.根據權利要求2所述的用于水下試驗模型的重心調節裝置，其特征在于：所述電磁控制閥，調節水泵均可遙控方式開啟，并與上位機控制系統實現聯動。

4.一種用于水下試驗模型的重心方法，采用權利要求3所述的用于水下試驗模型的重心調節裝置，其特征在于，其步驟為：

(1)根據試驗需求更換水下試驗模型內部設備安裝及布局，根據設備質量及其重心位置，上位機估算水下試驗模型重心位置，給出水下試驗模型縱向重心位置X1，X2，X3；

(2)根據水位調節原理，計算為保持重心位置穩定時三個調節水艙的水位信息h1、h2、h3，并計算達到水位信息所需水量，確定三個調節水艙和開放水艙所需流量q1，q2，q3，q4；

(3)根據流量信息確定各個管路中電磁閥開啟時間及調節水泵開啟時間；

(4)控制器輸出電磁閥及調節水泵開啟指令，達到開啟時間后，讀取四個調節水泵的流量信息Q1，Q2，Q3，Q4和三個調節水艙水位信息H1，H2，H3；

(5)若Q1＝q1，Q2＝q2，Q3＝q3，Q4＝q4，H1＝h1，H2＝h2，H3＝h3，完成水位調節；

(6)若不滿足5)中條件，則重復步驟(3)-(4)；

(7)根據水位信息，計算此時試驗模型縱向重心位置x1，x2，x3，若與X1，X2，X3偏差在10％內，則完成重心調節，否則重復步驟(1)-(5)。