[發明專利]基于電動物流車協同調度的負荷應急恢復方法及系統

在審

• 申請號: 202210964843.8
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115036954A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 崔晨磊;史嫣;楊旭波;東純海;王成凱;張德舉;崔榮靖;王坤;王漢良;夏冬;史雪亞;王世舉;蘇粟;韋存昊;王建祥;梁芳;牛佳樂;杜建中;喬玉衡;方浩然;孫韶楠;李蘊
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司物資公司;國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02J3/32
• 分類號: H02J3/32;H02J3/06;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/06;H02J3/14
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種基于電動物流車協同調度的負荷應急恢復方法，其特征在于，包括：

根據城市交通網絡建立路徑規劃模型；

以行駛成本最小作為目標函數對電動物流車的行駛路徑進行規劃得到最優規劃路徑；

根據所述最優規劃路徑得到電動物流車的行駛能耗；

根據支路潮流模型得到配電網的輻射狀拓撲和運行潮流；

根據配電網內的分布式發電機集合、電動汽車充電站集合和電動物流車相應電池的剩余電量得到配電網的供電能力模型；

以負荷供電時間最長為目標構建負荷恢復目標函數及其相應的約束條件；

利用所述最優規劃路徑、所述電動物流車的行駛能耗、所述輻射狀拓撲、所述運行潮流、所述供電能力模型和所述約束條件對所述負荷恢復目標函數求解得到最優調度方案。

2.根據權利要求1所述的基于電動物流車協同調度的負荷應急恢復方法，其特征在于：所述以行駛成本最小作為目標函數對電動物流車的行駛路徑進行規劃得到最優規劃路徑的計算公式如下：

對電動物流車的行駛路徑進行規劃得到最優規劃路徑；其中，為所規劃路徑的行駛成本, 為行駛距離, 為行駛時間；為行駛距離的基底，為行駛時間的基底，為交通網內的路段集合， 為以路網節點為端點的路段，為所規劃路徑是否經過路段的0-1決策變量，為路段的路段長度、為路段的通行時間、為路段的通行速度。

3.根據權利要求1所述的基于電動物流車協同調度的負荷應急恢復方法，其特征在于：所述根據所述最優規劃路徑得到電動物流車的行駛能耗的計算公式如下：

其中，為電動物流車的行駛能耗；為以路網節點為端點的路段；為路段的路段長度；為路段的通行速度。

4.根據權利要求1所述的基于電動物流車協同調度的負荷應急恢復方法，其特征在于：所述配電網的輻射狀拓撲的計算公式如下：

其中，為配電網的支路集合，為配電網的節點集合，為以配電網節點為端點的配電網支路，為與節點相鄰的節點集合；為支路的連通狀態的0-1變量，為節點的父子關系的0-1變量，為節點的父子關系的0-1變量。

5.根據權利要求1所述的基于電動物流車協同調度的負荷應急恢復方法，其特征在于，所述配電網的運行潮流的計算公式如下：

其中，是停電時段的集合，為配電網的支路集合，為配電網的節點集合；為以配電網節點為端點的配電網支路，是節點在時段的電壓的平方，是節點在時段的電壓的平方，為節點的父子關系的0-1變量，為節點的父子關系的0-1變量；是支路在時段的連通狀態的0-1變量,是支路的電阻，是支路的電抗，是支路在時段的有功功率，是支路在時段的無功功率；是支路在時段的電流的平方；為值很大的正實數；是支路在時段的復功率；是節點的凈注入復功率；為以配電網節點為端點的配電網支路；為節點的父子關系的0-1變量,為支路在時段的復功率，為支路在時段的電流的平方，為支路的阻抗，和分別為節點在時段的發電機出力功率和負荷功率；是負荷狀態0-1變量；為時刻的配電系統總網損。

6.根據權利要求1所述的基于電動物流車協同調度的負荷應急恢復方法，其特征在于：所述根據配電網內的分布式發電機集合、電動汽車充電站集合和電動物流車相應電池的剩余電量得到配電網的供電能力模型的計算公式如下：

其中，為配電網內的分布式發電機集合、為配電網內的電動汽車充電站集合；是在節點的供電源在時刻的出力，為每個時段的長度；是在節點處的分布式發電機能提供的總電量；是電動物流車的電池容量；是充電站所分配到的電動物流車數量；為第輛電動物流車到達充電站時的為第輛電動物流車整個停電調度周期結束時的，為第輛電動物流車出發前往充電站前的初始；為電動物流車的行駛能耗；為以路網節點為端點的路段，車輛v是否經過路段。