[發(fā)明專利]一種對(duì)目標(biāo)的截獲概率計(jì)算方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210964630.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN115292942A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳健;代進(jìn)進(jìn);馬羚;趙建印;李軍亮;孫媛;李保剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍航空大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06K9/62;G06F17/16;G06F17/18;G06F111/08;G06F111/10
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

1.一種對(duì)目標(biāo)的截獲概率計(jì)算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

步驟2.獲取在彈載慣性系下目標(biāo)指示位置和導(dǎo)彈定位位置；根據(jù)導(dǎo)彈和目標(biāo)在彈載慣性系下的相對(duì)指示位置，構(gòu)建截獲概率估算模型；

步驟3.對(duì)截獲概率估算模型中的誤差參數(shù)進(jìn)行估計(jì)；

步驟4.運(yùn)用截獲概率估算模型，計(jì)算截獲概率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)目標(biāo)的截獲概率計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟1中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過(guò)載機(jī)雷達(dá)測(cè)量、計(jì)算目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)目標(biāo)的截獲概率計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟2獲取在彈載慣性系下目標(biāo)指示位置，包括以下步驟：

目標(biāo)指示位置T₃在彈載慣性系下的分布概率密度為：

式中，X_T3為t₃時(shí)刻彈載慣性系下坐標(biāo)原點(diǎn)至目標(biāo)位置測(cè)量點(diǎn)的向量，μ_T3為目標(biāo)在彈載慣性系下的指示位置散布中心，B_T3為目標(biāo)指示位置的誤差協(xié)方差矩陣；

式中，T_3真為目標(biāo)在慣性系下的真實(shí)位置；ΔX₃為目標(biāo)機(jī)動(dòng)與外推誤差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)目標(biāo)的截獲概率計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟2獲取在彈載慣性系下導(dǎo)彈定位位置，包括以下步驟：

導(dǎo)彈定位位置M₃在彈載慣性系下的分布概率密度為：

式中，X_M3為t₃時(shí)刻彈載慣性系下坐標(biāo)原點(diǎn)至導(dǎo)彈定位位置點(diǎn)的向量，μ_M3為導(dǎo)彈在彈載慣性系下的定位位置散布中心，μ_M3＝M_3真，M_3真為導(dǎo)彈在彈載慣性系下的真實(shí)位置；B_M3為定位位置的誤差協(xié)方差矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)目標(biāo)的截獲概率計(jì)算方法，其特征在于，步驟2.獲取導(dǎo)彈和目標(biāo)在彈載慣性系下的相對(duì)指示位置；

導(dǎo)彈和目標(biāo)在彈載慣性系下的相對(duì)指示位置分布概率密度為：

式中，X_MT3為t₃時(shí)刻彈載慣性系下導(dǎo)彈定位位置點(diǎn)至目標(biāo)位置測(cè)量點(diǎn)的向量；

式中，為彈載慣性系至載機(jī)慣性系的變換矩陣。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)目標(biāo)的截獲概率計(jì)算方法，其特征在于，所述誤差包括：

載機(jī)通過(guò)探測(cè)與目標(biāo)的距離和方位角確定目標(biāo)位置參數(shù)，目標(biāo)在載機(jī)慣性系下的坐標(biāo)可表示為：

式中，L為載機(jī)與目標(biāo)的探測(cè)距離；H為載機(jī)高度探測(cè)值；θ為目標(biāo)俯仰角探測(cè)值，為目標(biāo)方位角探測(cè)值；

設(shè)測(cè)距精度為δ_L，測(cè)高精度為δ_h，測(cè)角精度為δ_α，則估算目標(biāo)指示位置的誤差協(xié)方差矩陣為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)目標(biāo)的截獲概率計(jì)算方法，其特征在于，所述誤差包括：

設(shè)單位時(shí)間內(nèi)定位精度為σ^Mi(1σ)，則估算定位位置的誤差協(xié)方差矩陣為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)目標(biāo)的截獲概率計(jì)算方法，其特征在于，步驟4.計(jì)算截獲概率，包括：

在實(shí)際飛行中，在已知載機(jī)與目標(biāo)距離相對(duì)指示位置MT₃的情況下，進(jìn)行截獲，此時(shí)可反向考慮實(shí)際相對(duì)位置的分布：

式中，

接收到飛控組件的允許截獲目標(biāo)時(shí)刻，天線與真實(shí)目標(biāo)連線的夾角ε為：

式中，α_MT表示導(dǎo)引頭預(yù)置天線下測(cè)量的導(dǎo)彈位置點(diǎn)至目標(biāo)位置點(diǎn)的向量；

則截獲概率的表達(dá)式為：

式中，L_max為導(dǎo)引頭截獲距離，α為導(dǎo)引頭開機(jī)視場(chǎng)角。