[發明專利]高空作業平臺電控系統防互換方法

在審

• 申請號: 202210961790.4
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN115167377A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 沈攀;張琳;張善睿;鄧波
• 申請（專利權）人: 北谷電子有限公司;北谷電子（無錫）有限公司;濼谷科技（上海）有限公司;北谷電子有限公司上海分公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;H04L9/40
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 鐘晶

1.一種高空作業平臺電控系統防互換方法，所述高空作業平臺電控系統包括PCU及ECU，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在PCU中設計PCU防互換模塊以及在ECU中設計ECU防互換模塊，所述PCU防互換模塊及ECU防互換模塊用于實現所述PCU與所述ECU的加密通信驗證；

S2、同時啟用所述PCU防互換模塊及所述ECU防互換模塊，所述ECU防互換模塊和所述PCU防互換模塊內配置有相匹配的加密算法；

S3、使所述ECU防互換模塊向所述PCU防互換模塊發送驗證請求，并使所述PCU防互換模塊基于所述驗證請求對所述ECU防互換模塊進行加密通信驗證；

S4、使所述PCU防互換模塊向所述ECU防互換模塊發送驗證請求，并使所述ECU防互換模塊基于所述驗證請求對所述PCU防互換模塊進行加密通信驗證；

S5、當所述S3及所述S4中的加密通信驗證的結果均為通過時，所述PCU能夠正常使用；反之，則進行報錯。

2.如權利要求1所述的高空作業平臺電控系統防互換方法，其特征在于， 所述加密算法為非對稱加密算法。

3.如權利要求2所述的高空作業平臺電控系統防互換方法，其特征在于，所述S3具體包括：

S31、根據非對稱加密算法在所述PCU防互換模塊中生成PCU公鑰和PCU私鑰；

S32、所述ECU防互換模塊利用所述PCU公鑰對所述ECU防互換模塊中預先存儲的ECU特征參數進行加密，得到第一數據密文并發送給所述PCU防互換模塊；

S33、所述PCU防互換模塊使用所述PCU私鑰對所述第一數據密文進行解密，若解密結果與所述PCU防互換模塊中預先存儲的PCU特征參數相匹配，則所述ECU防互換模塊向所述PCU防互換模塊發送加密通信驗證的結果為通過。

4.如權利要求3所述的高空作業平臺電控系統防互換方法，其特征在于，在執行所述S32之后，執行所述S33之前，所述S3還包括：

S321、根據非對稱加密算法生成零部件供應商的公司公鑰及公司私鑰；

S322、所述ECU防互換模塊利用所述公司私鑰將所述第一數據密文與所述公司公鑰的原文信息進行加密，得到第二數據密文并發送給所述PCU防互換模塊；

S323、所述PCU防互換模塊使用所述公司公鑰對所述第二數據密文進行解密，得到所述第一數據密文及所述公司公鑰的解密信息，若所述公司公鑰的解密信息與所述公司公鑰的原文信息一致，則進入S3，反之，則報錯。

5.如權利要求2所述的高空作業平臺電控系統防互換方法，其特征在于，所述S4具體包括：

S41、根據非對稱加密算法在所述ECU防互換模塊中生成ECU公鑰和ECU私鑰；

S42、所述PCU防互換模塊利用所述ECU公鑰對所述PCU防互換模塊中預先存儲的PCU特征參數進行加密，得到第三數據密文并發送給所述ECU防互換模塊；

S43、所述ECU防互換模塊使用所述ECU私鑰對所述第三數據密文進行解密，若解密結果與所述ECU防互換模塊中預先存儲的ECU特征參數相匹配，則所述PCU防互換模塊向所述ECU防互換模塊發送加密通信驗證的結果為通過。

6.如權利要求5所述的高空作業平臺電控系統防互換方法，其特征在于，在執行所述S42之后，執行所述S43之前，所述S4還包括：

S421、根據非對稱加密算法生成零部件供應商的公司公鑰及公司私鑰；

S422、所述PCU防互換模塊利用所述公司私鑰將所述第三數據密文與所述公司公鑰的原文信息進行加密，得到第四數據密文并發送給所述ECU防互換模塊；

S423、所述ECU防互換模塊使用所述公司公鑰對所述第四數據密文進行解密，得到所述第三數據密文及所述公司公鑰的解密信息，若所述公司公鑰的解密信息與所述公司公鑰的原文信息一致，則進入S4，反之，則報錯。

7.如權利要求3或5所述的高空作業平臺電控系統防互換方法，其特征在于，所述PCU特征參數及所述ECU特征參數均包括驗證開關代碼，通過設定不同的驗證開關代碼以啟用或關閉所述PCU防互換模塊及所述ECU防互換模塊。