[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備及其篩選方法

在審

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• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN115318657A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳永杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東南彤科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣東捷成專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44770
• 代理人: 陳偉斌

1.一種全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架；在所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸入泡沫泵的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于輸送所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸入的泡沫泵的送料機(jī)構(gòu)、用于對所述送料機(jī)構(gòu)上的泡沫泵進(jìn)行檢測的視覺檢測機(jī)構(gòu)、用于剔除所述送料機(jī)構(gòu)上被檢測到的泡沫泵次品的第一出料機(jī)構(gòu)、用于輸出所述送料機(jī)構(gòu)上的泡沫泵良品的第二出料機(jī)構(gòu)、及控制器；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸出端與所述送料機(jī)構(gòu)的輸入端抵接；所述視覺檢測機(jī)構(gòu)與所述送料機(jī)構(gòu)固定連接；所述第一出料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端和所述第二出料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端均與所述送料機(jī)構(gòu)抵接；所述控制器分別與所述送料機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、第一出料機(jī)構(gòu)和第二出料機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：用于輸入泡沫泵的振動(dòng)盤、及可使所述振動(dòng)盤上的泡沫泵被有序輸入到送料機(jī)構(gòu)上的進(jìn)料通道；所述進(jìn)料通道的一端與所述振動(dòng)盤連通，所述進(jìn)料通道的另一端與所述送料機(jī)構(gòu)的輸入端抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括：支撐架、用于輸送泡沫泵的分度盤、用于驅(qū)動(dòng)所述分度盤的分割器、及用于驅(qū)動(dòng)所述分割器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述支撐架、分割器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在所述機(jī)架上；所述視覺檢測機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上；所述分割器的輸入端連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，所述分割器的輸出端連接所述分度盤；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備，其特征在于，所述分度盤為圓形分度盤；所述支撐架為與所述分度盤的外形對應(yīng)適配的環(huán)形支撐架；

在所述支撐架上設(shè)置有與所述第一出料機(jī)構(gòu)對應(yīng)適配的第一出料口、及與所述第二出料機(jī)構(gòu)對應(yīng)適配的第二出料口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備，其特征在于，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括：用于對所述分度盤上的泡沫泵進(jìn)行檢測的上視覺相機(jī)和下視覺相機(jī)、用于調(diào)節(jié)所述上視覺相機(jī)和下視覺相機(jī)的工作位置的高度調(diào)節(jié)支架、及用于為檢測時(shí)的泡沫泵提供照明效果的光源；

所述高度調(diào)節(jié)支架安裝在所述機(jī)架上且與所述支撐架固定連接；所述上視覺相機(jī)安裝在所述高度調(diào)節(jié)支架上且位于所述分度盤的上方；所述下視覺相機(jī)安裝在所述高度調(diào)節(jié)支架上且位于所述分度盤的下方；所述光源安裝在所述高度調(diào)節(jié)支架上；所述上視覺相機(jī)、下視覺相機(jī)和光源均與所述控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備，其特征在于，所述第一出料機(jī)構(gòu)包括：用于剔除所述分度盤上被檢測到的泡沫泵次品的第一撥料器、及用于排出泡沫泵次品的第一出料通道；

所述第一出料通道安裝在所述機(jī)架上，所述第一出料通道的進(jìn)料端與所述第一出料口連通；所述第一撥料器安裝在所述第一出料通道上且位于所述第一出料口的上方；所述第一撥料器與所述控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備，其特征在于，所述第二出料機(jī)構(gòu)包括：用于輸出所述分度盤上的泡沫泵良品的第二撥料器、及用于排出泡沫泵良品的第二出料通道；

所述第二出料通道安裝在所述機(jī)架上且所述第二出料通道的進(jìn)料端與所述第二出料口連通；所述第二撥料器安裝在所述機(jī)架上且位于所述第二出料口的上方；所述第二撥料器與所述控制器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備，其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)置有用于人機(jī)交互的觸控屏；所述觸控屏與所述控制器電連接。

9.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)泡沫泵篩選設(shè)備的篩選方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：將若干待篩選的泡沫泵放入進(jìn)料機(jī)構(gòu)后，啟動(dòng)設(shè)備；

S02：進(jìn)料機(jī)構(gòu)將泡沫泵有序輸入到送料機(jī)構(gòu)上，送料機(jī)構(gòu)工作時(shí)帶動(dòng)泡沫泵進(jìn)行步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)；

S03：送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)泡沫泵到達(dá)視覺檢測機(jī)構(gòu)處，視覺檢測機(jī)構(gòu)對泡沫泵進(jìn)行視覺識別，并判斷當(dāng)前泡沫泵為次品還是良品；

S04：若當(dāng)前泡沫泵為次品，則當(dāng)泡沫泵次品運(yùn)動(dòng)并到達(dá)第一出料機(jī)構(gòu)處時(shí)，第一出料機(jī)構(gòu)將所述泡沫泵次品輸出；

S05：若當(dāng)前泡沫泵為良品，則當(dāng)泡沫泵良品運(yùn)動(dòng)并到達(dá)第二出料機(jī)構(gòu)處時(shí)，第二出料機(jī)構(gòu)將所述泡沫泵良品輸出。