[發明專利]基于視頻衛星影像和范圍矢量的局部正射校正方法

在審

• 申請號: 202210960352.6
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN115330618A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 高放;李文濤;張巖;楊勇帥;吳桐;胡永利
• 申請（專利權）人: 長光衛星技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 朱紅玲

1.基于視頻衛星影像和范圍矢量的局部正射校正方法，其特征是：該方法由以下步驟實現：

步驟一、選取視頻單幀影像，并對所述視頻單幀影像進行處理，獲得待處理影像；

步驟二、將所述待處理影像確定外接矩形的范圍作為覆蓋范圍，建立中間正射影像，并對所述中間正射影像進行處理獲得一致性中間正射影像：

步驟三、獲取匹配點坐標，具體步驟如下：

步驟三一、在所述一致性中間正射影像上選取均勻分布的N個像素點作為參考點，根據一致性中間正射影像的地理參考信息解算N個像素點對應的經緯度坐標；

步驟三二、根據參考底圖的地理參考信息將經緯度坐標轉換為參考底圖上對應的N個匹配點；以步驟三一中每一個參考點為中心，在一致性中間正射影像上取像素個數為m0×n0的圖像子塊，以每個匹配點為中心，在參考底圖上取像素個數為m0×n0的圖像子塊；

步驟三三、將步驟三二中每個參考點的圖像塊與對應匹配點的圖像塊進行傅里葉梅林變換匹配；

步驟四、解算像方補償參數模型，具體過程為：

步驟四一、為待處理的視頻單幀影像設置一組像方補償參數，用于消除視頻單幀影像的系統誤差；

步驟四二、將一致性中間正射影像上提取的匹配點坐標轉換為待處理的視頻單幀影像上的對應坐標，然后與控制點信息和像方補償參數進行聯合平差，解算并保存像方補償參數模型的參數值；

步驟五、生成局部正射校正影像，具體過程為：

步驟五一、將步驟二一中所述的外接矩形Rangle范圍作為影像覆蓋范圍，建立局部正射校正影像，局部正射校正影像的分辨率GSD_orth、通道數Chanel_orth和位深Deep_orth均與視頻單幀影像的分辨率GSD_m、通道數Chanel_m和位深Deep_m相同，根據分辨率和影像覆蓋范圍為局部正射校正影像添加地理參考信息Geo_orth；

步驟五二、根據步驟五一的地理參考信息Geo_orth，解算局部正射校正影像中像元對應的地理坐標，根據視頻影像RPC參數和參考DEM，解算所述地理坐標在視頻單幀影像中的像元位置；

步驟五三、對解算獲得的視頻單幀影像上的像素點坐標進行雙線性差值，獲取像素值，將像素值賦予局部正射校正影像上的像元；

步驟五四、遍歷局部正射校正影像上所有的像素點，獲取其對應的像素值，完成局部正射校正影像的生成。

2.根據權利要求1所述的基于視頻衛星影像和范圍矢量的全自動局部正射校正方法，其特征在于：步驟一中，所述視頻單幀影像為視頻衛星凝視影像；

在凝視拍攝模式下獲取視頻衛星影像數據，進行穩像處理，穩像處理后影像數據由一系列視頻單幀影像組成，獲取系列視頻單幀影像后，通過對比每一幀視頻單幀影像的元數據，選取俯仰角絕對值最小的影像作為待處理影像，設選定待處理的視頻單幀影像為Image_m，影像通道數為Chanel_m，視頻單幀影像的分辨率設為GSD_m，位深為Deep_m。