[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于五變量卡諾圖的目標(biāo)跟蹤策略規(guī)劃方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210958545.8
• 申請(qǐng)日: 2022-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115451962A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 刁晶晶;胡守博;李樂(lè);施巖;呂久明;張瑞志;楊晶;郭兵兵;王善松;叢蕾;全浩正;張德尚;張宇;蘇佳琳;張珈誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍63629部隊(duì)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/20
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/20;G01C21/00;G01S13/66;G01S13/86
• 代理公司: 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 王鮮凱

1.一種基于五變量卡諾圖的目標(biāo)跟蹤策略規(guī)劃方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：以時(shí)間先后的順序按批次讀取輸入中傳感器的跟蹤狀態(tài)；所述跟蹤狀態(tài)包括航跡點(diǎn)的時(shí)間、經(jīng)緯度、高度，以及各個(gè)傳感器是否探測(cè)到目標(biāo)；

步驟2：根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，以傳感器包括當(dāng)前幀的最近的5幀數(shù)據(jù)，采用基于五變量卡諾圖簡(jiǎn)化邏輯的核心方法，對(duì)每一時(shí)刻任一的傳感器對(duì)目標(biāo)的整體跟蹤狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算：

當(dāng)前五幀滿足開(kāi)始進(jìn)入重捕；

當(dāng)前五幀滿足開(kāi)始進(jìn)入捕獲；

其他情況下則是進(jìn)入跟蹤狀態(tài)。

其中：ABCDE為從當(dāng)前幀開(kāi)始前5幀的傳感器的探測(cè)跟蹤狀態(tài)按照時(shí)間順序的編號(hào)；

繼續(xù)讀入下一組五幀數(shù)據(jù)，計(jì)算該批次的下一個(gè)工作狀態(tài)，完成該批次后從步驟1開(kāi)始重復(fù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于五變量卡諾圖的目標(biāo)跟蹤策略規(guī)劃方法，其特征在于：所述基于五變量卡諾圖簡(jiǎn)化邏輯的核心方法的真值表為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于五變量卡諾圖的目標(biāo)跟蹤策略規(guī)劃方法，其特征在于：

所述傳感器的工作邏輯為：

傳感器未探測(cè)到目標(biāo)時(shí)，處于等候狀態(tài)；

傳感器一旦探測(cè)到某目標(biāo)，轉(zhuǎn)入對(duì)該目標(biāo)的捕獲狀態(tài)；

傳感器在轉(zhuǎn)入捕獲狀態(tài)后的第一幀捕捉到目標(biāo)暫不能使其進(jìn)入跟蹤狀態(tài)，但如果再在第二幀或第三幀中捕捉一次，就能夠進(jìn)入跟蹤狀態(tài)；如果第一幀未捕捉到，第二幀捕獲也能讓傳感器進(jìn)入跟蹤；但若在第一第二幀都沒(méi)有捕捉到，則退出捕獲狀態(tài)進(jìn)入重捕狀態(tài)；

傳感器進(jìn)入跟蹤狀態(tài)之后，若目標(biāo)丟失，會(huì)進(jìn)入記憶跟蹤；但若連續(xù)兩幀丟失目標(biāo)，傳感器則進(jìn)入重捕狀態(tài)。