[發明專利]從選擇性地確定的環境圖像構建環境視圖

在審

• 申請號: 202210956621.1
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN115906205A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: M·哈米杜
• 申請（專利權）人: 西門子工業軟件有限公司
• 主分類號: G06F30/10
• 分類號: G06F30/10;H04N7/18
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 景懷宇

1.一種方法，包括：

通過計算系統：

從客戶端設備(102、602)接收(502)環境圖像(410)，其中，所述環境圖像(410)描繪環境(200)并且基于由所述客戶端設備(102、602)應用的選擇準則從所述客戶端設備(102、602)被選擇性地傳輸；

基于所包含的位置數據與所述環境圖像(410)一起來構建(504)所述環境(200)的空間視圖(420)；以及

導航(506)所述空間視圖(420)，包括通過：

接收(508)移動方向；以及

基于所述移動方向從針對所述空間視圖(420)描繪的當前環境圖像前進(510)到下一環境圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：基于各個所述環境圖像(410)的時間戳值將所述環境圖像(410)分類成不同的時態集(421、422、423)。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述當前環境圖像前進(510)到所述下一環境圖像包括：從所述空間視圖(420)中的環境圖像(410)中確定沿著所述移動方向在位置上最靠近所述當前環境圖像的下一環境圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，包括：構建所述環境(200)的空間視圖(420)，而無需將任何所述環境圖像(410)拼接在一起。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述環境圖像(410)由所述客戶端設備(102、602)基于所述選擇準則來選擇性地傳輸，所述選擇準則被應用于由所述客戶端設備(102、602)捕獲的視頻流的視頻幀。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，被應用以確定從所述客戶端設備(102、602)接收的所述環境圖像(410)的所述選擇準則包括頻率準則，所述頻率準則指定以低于閾值頻率的速率傳輸環境圖像(410)。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，被應用以確定從所述客戶端設備(102、602)接收的所述環境圖像(410)的所述選擇準則包括模糊準則，所述模糊準則指定所述環境圖像(410)必須滿足的閾值圖像質量。

8.一種系統(100)，包括：

客戶端設備(102、602)，其包括環境捕獲引擎(110)，所述環境捕獲引擎被配置以：

訪問由所述客戶端設備(102、602)捕獲的圖像幀(210)的流，所述圖像幀(210)描繪環境(200)；

從所述圖像幀(210)的流確定滿足選擇準則的環境圖像(410)；以及

傳輸所述環境圖像(410)；以及

服務器(104、604)，其包括環境視圖引擎(112)，所述環境視圖引擎被配置為：

從所述客戶端設備(102、602)接收所述環境圖像(410)；

基于所包含的位置數據與所述環境圖像(410)一起來構建所述環境(200)的空間視圖(420)；以及

導航所述空間視圖(420)，包括通過：

接收移動方向；以及

基于所述移動方向從針對所述空間視圖(420)描繪的當前環境圖像前進到下一環境圖像。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述環境視圖引擎(112)還被配置為基于各個所述環境圖像(410)的時間戳值將所述環境圖像(410)分類成不同的時態集(421、422、423)。

10.根據權利要求8所述的系統，其中，所述環境視圖引擎(112)被配置為通過從所述空間視圖(420)中的環境圖像(410)中確定沿著所述移動方向在位置上最靠近所述當前環境圖像的下一環境圖像，來從所述當前環境圖像前進到所述下一環境圖像。

11.根據權利要求8所述的系統，其中，所述環境視圖引擎(112)被配置以構建所述環境(200)的空間視圖(420)，而無需將任何所述環境圖像(410)拼接在一起。