[發明專利]一種用于玻璃基板的拆包撕膜機

有效

• 申請號: 202210955877.0
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN115384887B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 汪恒坤;吳成兵
• 申請（專利權）人: 合肥研力電子科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G49/06;B65G43/08
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 何梓秋

本發明公開了一種用于玻璃基板的拆包撕膜機，屬于玻璃基板拆包技術領域，包括入料雙層滾筒線、拆片定位裝置、玻璃基板搬運裝置、墊片搬運裝置、墊片收集裝置、盒體升降裝置、單層滾輪輸送線、撕膜載臺、撕膜裝置、廢膜回收裝置、掃碼裝置。本發明采用六軸機器人對玻璃基板進行搬運，此裝置自由度高，安裝占用空間小，搬運過程中可對搬運路線進行優化設計，可減少搬運過程耗時，從而提高設備產能；為了防止墊片和玻璃基板出現黏連問題，對墊片進行特殊設計，使墊片有超出玻璃基板的部分，在搬運玻璃基板時對墊片超出玻璃基板的部分進行按壓，可保證在玻璃基板抬升時，能夠使墊片和玻璃基板分離開。

技術領域

本發明涉及玻璃基板拆包技術領域，具體涉及一種用于玻璃基板的拆包撕膜機。

背景技術

玻璃基板是一種表面極其平整的薄玻璃片，玻璃基板的成品一般放置泡沫材質的包裝盒(BOX)內部，包裝盒內產品放置順序為一層墊片一層玻璃基板交替放置。

目前玻璃基板拆片多使用由直線模組搭建的機械手進行搬運，此種搬運機構占用空間大，且自動度不高，搬運過程耗時較長；同時由于包裝盒內產品放置順序為一層墊片一層玻璃基板交替放置，在拆片過程中會出現搬運玻璃基板時黏連下層墊片和搬運墊片黏連玻璃基板的情況。在搬運最后一片玻璃基板時，會發生帶動包裝盒抬升的情況；撕玻璃基板表面膜材，目前市面上的撕膜機構對玻璃基板的定位固定多采用小面積真空吸附，此方式會造成撕膜過程中玻璃基板容易變形破損。為此，提出一種用于玻璃基板的拆包撕膜機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：如何解決現有技術在玻璃基板在拆包撕膜過程中存在的不足，提供了一種用于玻璃基板的拆包撕膜機。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的，本發明包括入料雙層滾筒線、拆片定位裝置、玻璃基板搬運裝置、墊片搬運裝置、墊片收集裝置、盒體升降裝置、單層滾輪輸送線、撕膜載臺、撕膜裝置、廢膜回收裝置、掃碼裝置；

所述入料雙層滾筒線包括上下兩層滾筒線，其中上層滾筒線用于供人工投放裝滿玻璃基板的包裝盒，下層滾筒線用于將經過取料后的空包裝盒傳出回收；

所述拆片定位裝置，用于對裝滿玻璃基板的包裝盒進行定位夾緊；

所述玻璃基板搬運裝置，用于將單片玻璃基板從包裝盒中取出，并轉移至單層滾輪輸送線上；

所述墊片搬運裝置，用于將單片玻璃基板下方的墊片取走，放置在墊片收集裝置中；

所述墊片收集裝置，用于收集搬運裝置搬運后的墊片；

所述盒體升降裝置，用于在包裝盒中的玻璃基板和墊片全部取出后，接收包裝盒并將其下降至下層滾筒線；

所述單層滾輪輸送線，用于傳送玻璃基板搬運裝置取出后的單片玻璃基板，所述單層滾輪輸送線上設置有放片位、撕膜位、掃碼位，所述放片位用于供玻璃基板搬運裝置放置取出的單片玻璃基板，所述撕膜位用于作為單片玻璃基板撕膜的場所，所述掃碼位用于作為單片玻璃基板掃碼的場所；

所述撕膜載臺，設置在所述撕膜位處，用于將需要撕膜的單片玻璃基板頂升，通過撕膜裝置對單片玻璃基板進行撕膜；

所述撕膜裝置，用于將單片玻璃基板上表面的膜層撕下，并轉移至廢膜回收裝置中；

所述廢膜回收裝置，用于存儲撕膜裝置撕下的廢膜；

所述掃碼裝置，設置在所述掃碼位處，用于對單片玻璃基板上的掃碼位進行掃碼。

更進一步地，所述上層滾筒線、下層滾筒線均包括多個滾筒，所述滾筒設置在第一型材框架上，其中上層滾筒線中的多個滾筒通過第一滾筒驅動電機驅動向盒體升降裝置一側運動，下層滾筒線中的多個滾筒通過第二滾筒驅動電機驅動向遠離盒體升降裝置一側運動。