[發明專利]一種全自動地形圖測繪設備及其測繪方法

在審

• 申請號: 202210955709.1
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN115355890A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 王建發;王澤宇;王香麗;王建勇;程美云;張福;李柏松;栗昌;寧慶麗;賀艷霞;郝良群;劉雪;武果果;張彩紅;王全志;秦丹麗;李文超;周晗葉
• 申請（專利權）人: 西諦規劃設計有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C15/00;B64C27/08;B64D47/08;H05K7/20;B08B1/04
• 代理公司: 河南商盾云專利代理事務所(特殊普通合伙) 41199
• 代理人: 項珍珍

1.一種全自動地形圖測繪設備，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)下端面固定連接有固定板(7)，所述固定板(7)左右端面均固定連接有“U”型支撐塊(8)，所述“U”型支撐塊(8)內腔固定連接有支撐桿(9)，所述支撐桿(9)下端面固定連接有支撐柱(10)，所述支撐柱(10)內腔底部固定連接有緩沖彈簧(11)，所述緩沖彈簧(11)遠離支撐柱(10)內腔底部一端固定連接有“T”型滑柱(12)，所述“T”型滑柱(12)下端面固定連接有緩沖墊(13)；所述機體(1)內部設置有蓄電池(38)；

所述固定板(7)下端面均勻設置有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)內腔底部固定連接有拉簧(34)，所述拉簧(34)遠離第一滑槽(14)內腔底部一端固定連接有“T”型拉桿(15)，所述“T”型拉桿(15)下端面固定連接有支撐板(16)，所述支撐板(16)下端面設置有測繪口(26)；

所述機體(1)下端面中部設置有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)內腔底部固定連接有第一彈簧(19)，所述第一彈簧(19)遠離第二滑槽(20)內腔底部一端固定連接有推動塊(18)，所述推動塊(18)下端面固定連接有按壓板(35)；所述按壓板(35)下端面設置有防滑橡膠墊，所述按壓板(35)下端面設置有攝像測繪模塊(17)；

所述測繪口(26)周側壁設有移動滑槽，所述移動滑槽內滑動連接有玻璃板(42)，所述支撐板(16)下端面上對稱設置有清潔組件，所述清潔組件包括兩個呈對稱設置且與支撐板(16)轉動連接的電磁輥(39)，所述電磁輥(39)上均轉動連接有蝸輪(23)，所述電磁輥(39)上均滑動連接有刮板(25)，所述刮板(25)與支撐板(16)之間均設置有復位彈簧，所述刮板(25)和支撐板(16)相對一側均設有電磁鐵，所述刮板(25)上均勻設置有刷毛，所述刮板(25)中部開設有使另一清潔組件上與其相對稱的刮板(25)穿過的通槽(40)，所述支撐板(16)下端面后邊緣處固定連接有馬達(24)，所述馬達(24)通過輸出軸固定連接有蝸桿(36)；所述蝸輪(23)嚙合連接有蝸桿(36)；所述“T”型滑柱(12)頂端通過彈性繩(41)與電磁輥(39)連接，所述彈性繩(41)貫穿支撐柱(10)；

當需要對所述攝像測繪模塊(17)進行清理時，通過控制清潔組件上同一所述刮板(25)對應的兩個電磁鐵通電，使同一所述刮板(25)上對應的兩個電磁鐵之間產生磁吸力，從而使其中一個所述清潔組件的刮板(25)上移至與支撐板(16)下表面抵觸，然后通過控制所有所述刮板(25)對應的電磁輥(39)通電，同時通過控制所述馬達(24)啟動并帶動蝸桿(36)轉動，從而使其中兩個相對稱且交叉設置的所述刮板(25)轉動，其中兩個對稱且交叉設置的所述刮板(25)推動玻璃板(42)移動，使藏設于移動滑槽內部無塵的所述玻璃板(42)滑出，同時另外對稱且交叉設置的所述刮板(25)對剛從攝像測繪模塊(17)底部滑走的且帶有灰塵的玻璃板(42)區域進行清掃。

2.根據權利要求1所述的一種全自動地形圖測繪設備，其特征在于，所述機體(1)上端面內部通過驅動電機的輸出軸固定連接有螺旋葉片(2)，所述機體(1)上端面均勻固定連接有防護架(3)，所述機體(1)上端面設置有散熱槽(5)，所述散熱槽(5)內腔底部固定連接有固定筒(27)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動地形圖測繪設備，其特征在于，所述固定筒(27)內腔分別固定連接有固定塊(28)與三角形抵塊(30)，所述固定塊(28)下端面固定連接有三角形卡塊(33)，所述固定塊(28)下端面設置有卡槽(32)。

4.根據權利要求1所述的一種全自動地形圖測繪設備，其特征在于，所述固定筒(27)內腔滑動連接有轉動柱(31)，所述轉動柱(31)上端面通過軸承轉動連接有太陽能板(4)，所述轉動柱(31)外部均勻固定連接有三角形滑塊(29)。