[發明專利]一種大尺寸包裝片盒配件的視覺檢查方法在審
| 申請號: | 202210955191.1 | 申請日: | 2022-08-10 |
| 公開(公告)號: | CN115406828A | 公開(公告)日: | 2022-11-29 |
| 發明(設計)人: | 楊路肖;張宏杰 | 申請(專利權)人: | 中環領先半導體材料有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/01 | 分類號: | G01N21/01;G01N21/95;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司: | 蘇州高專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
| 地址: | 214200 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 尺寸 包裝 配件 視覺 檢查 方法 | ||
本發明公開了一種大尺寸包裝片盒配件的視覺檢查方法,其檢查方法包括以下步驟:S1、首先需要進行檢查環境條件是否符合標準,需要保證片盒分選滿盒,使得環境達到潔凈度相應的標準,使機臺通過特定PORT口掃描出盒號信息,下達給機臺指令選取匹配的視覺檢查項的設定內容,S2、然后進行檢查大尺寸硅片片盒重點配件,使得視覺檢查設備通過一個4段轉動機械臂轉動收取不同角度照片,并且每個節點都可進行靈活的轉動,通過轉動機械臂帶動尾端相機部分進行可角度拍照,通過底部同樣結構相機,滿足不同角度進行可拍照抓圖,并將圖片進行留存可供隨時查閱,S3、最后通過對FOSB配件部位的曝光拍照,并對不同狀態硅片反光狀況的拍照錄入系統。
技術領域
本發明涉及于硅片生產技術領域,具體為一種大尺寸包裝片盒配件的視覺檢查方法。
背景技術
在米粒大的硅片上,已能集成16萬個晶體管,這是科學技術進步的又一個里程碑,地殼中含量達25.8%的硅元素,為單晶硅的生產提供了取之不盡的源泉,由于硅元素是地殼中儲量最豐富的元素之一,對太陽能電池這樣注定要進入大規模市場的產品而言,儲量的優勢也是硅成為光伏主要材料的原因之一,隨著硅片尺寸的增大,大尺寸硅片片盒配件眾多,對出貨片盒要求做到配件與外觀滿足不同客戶的特定要求,對出貨的片盒的配件進行自動識別和糾錯。
傳統的硅片包裝技術均為人工進行操作包裝,對硅片外觀檢查也均為人工進行操作完成,導致檢查的效果不佳且誤差較大,進而導致客訴風險值極高。
發明內容
本發明的目的在于提供一種大尺寸包裝片盒配件的視覺檢查方法,以解決上述背景技術中提出的傳統的硅片包裝技術均為人工進行操作包裝,對硅片外觀檢查也均為人工進行操作完成,導致檢查的效果不佳且誤差較大,進而導致客訴風險值極高的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種大尺寸包裝片盒配件的視覺檢查方法,其檢查方法包括以下步驟:
一種大尺寸包裝片盒配件的視覺檢查方法,其檢查方法包括以下步驟:
S1、首先需要進行檢查環境條件是否符合標準,需要保證片盒分選滿盒,使得環境達到潔凈度相應的標準,使機臺通過特定PORT口掃描出盒號信息,下達給機臺指令選取匹配的視覺檢查項的設定內容。
S2、然后進行檢查大尺寸硅片片盒重點配件,使得視覺檢查設備通過一個4段轉動機械臂轉動收取不同角度照片,并且每個節點都可進行靈活的轉動,通過轉動機械臂帶動尾端相機部分進行可角度拍照,通過底部同樣結構相機,滿足不同角度進行可拍照抓圖,并將圖片進行留存可供隨時查閱。
S3、最后通過對FOSB配件部位的曝光拍照,并對不同狀態硅片反光狀況的拍照錄入系統,配件部分以有無判定,硅片狀態轉化為數值取區間值,來判定OK與NG,進而和設定的客戶要求進行對比,符合全部設定則通過并進行下一步作業,若其中一項未通過,硅片會進入NG口退出運行狀態。
優選的,所述需要進行檢查的硅片片盒重點配件部位包括蘑菇頭、把手、濾芯、旋鈕、底托、底托孔和信息芯片。
優選的,所述拍照抓圖需要滿足360度角度的旋轉變化,且環境達到潔凈度相應的標準為十級。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
本發明使機臺通過特定PORT口掃描出盒號信息,通過對FOSB配件部位的曝光拍照,轉動機械臂轉動收取不同角度照片,并對不同狀態硅片反光狀況的拍照錄入系統,使包裝出貨片盒的外觀效果得到有效監控,代替了傳統的人工進行對硅片外觀檢查,使得檢查的效果更好且誤差更小,進而有效降低了客訴風險值。
附圖說明
圖1為本發明的蘑菇頭部分結構示意圖;
圖2為本發明的把手、濾芯和旋鈕部分結構示意圖;
圖3為本發明的底托、底托孔和信息芯片部分結構示意圖。
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