[發明專利]微創手術器械組件及微創手術器械

有效

• 申請號: 202210951815.2
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115024768B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 姜鵬;韋巍;趙磊;孫大為;蘆歡歡;李小明
• 申請（專利權）人: 生一科技（北京）有限公司;清大生一（廈門）醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 邱成杰

1.一種微創手術器械組件，其特征在于，包括：

固定桿（5），所述固定桿（5）的近手端設有位于外周壁上的第一限位凸出部（30）；

手柄（31），所述手柄（31）設有抵接所述第一限位凸出部（30）的近手端的第一抵接部（32）；

抵接件（33），所述抵接件（33）與所述手柄（31）可拆卸相連，且所述抵接件（33）設有抵接所述第一限位凸出部（30）的遠手端的第二抵接部（34）；

第一伸縮桿（8），所述第一伸縮桿（8）沿所述固定桿（5）的長度方向設置；以及

快拆件（35），所述快拆件（35）可沿所述第一伸縮桿（8）的長度方向可伸縮移動地設置在所述手柄（31）上，且所述快拆件（35）通過快拆結構與所述第一伸縮桿（8）的近手端可拆卸的相連，以使所述快拆件（35）能夠帶動所述第一伸縮桿（8）伸縮移動；

所述快拆結構包括：

卡槽（36），所述卡槽（36）設置在所述第一伸縮桿（8）的近手端的外周壁上；

卡扣（37），所述卡扣（37）設置在所述快拆件（35）的遠手端，并具有與所述卡槽（36）卡接相連的卡接位置和與所述卡槽（36）脫開的脫開位置；以及

驅動機構，所述驅動機構設置在所述快拆件（35）上，且所述驅動機構能夠驅動所述卡扣（37）在所述卡接位置和所述脫開位置之間移動；

所述快拆件（35）為沿所述第一伸縮桿（8）的長度方向延伸的桿狀，

所述卡扣（37）為徑向可移動地設置在所述快拆件（35）上的卡勾結構，

所述驅動機構包括套設在所述快拆件（35）外部的套環（38），所述套環（38）能夠受驅動的沿所述快拆件（35）的長度方向移動，以使所述套環（38）具有部分內周壁抵接所述卡扣（37）以使所述卡扣（37）位于所述卡接位置的遠手端位置，和脫離所述卡扣（37）以使卡扣（37）位于脫開位置的近手端位置。

2.根據權利要求1所述的微創手術器械組件，其特征在于，所述驅動機構包括：套設在所述快拆件（35）外周壁上的第一彈性件（39），且所述快拆件（35）上設有抵接所述第一彈性件（39）的近手端的凸臺，所述第一彈性件（39）的遠手端抵接所述套環（38），以向所述套環（38）提供朝向所述遠手端位置移動的驅動力；

或者，所述驅動機構包括：設置在所述快拆件（35）外周壁上的外螺紋，且所述套環（38）的內周壁設有與所述外螺紋適配的內螺紋。

3.根據權利要求1所述的微創手術器械組件，其特征在于，所述卡扣（37）可沿垂直于所述第一伸縮桿（8）長度方向移動地設置在所述快拆件（35）的遠手端，所述卡扣（37）為具有條形通孔（40）的環體，

所述驅動機構包括設置在所述卡扣（37）兩側的第二彈性件（41）和按壓件（42），所述第二彈性件（41）向所述卡扣（37）提供朝向所述按壓件（42）移動的驅動力，以使所述卡扣（37）部分地卡接在所述卡槽（36）中，所述按壓件（42）能夠帶動所述卡扣（37）反向移動，以使所述第一伸縮桿（8）的近手端能夠進出所述條形通孔（40）。

4.根據權利要求3所述的微創手術器械組件，其特征在于，所述卡槽（36）為環繞所述第一伸縮桿（8）的近手端外周壁的環形槽體。

5.根據權利要求1或2所述的微創手術器械組件，其特征在于，所述手柄（31）包括手柄本體（31-1）和可轉動地設置在所述手柄本體（31-1）上的轉動撥輪（31-2），所述轉動撥輪（31-2）設有位于其轉動軸線上的通孔，且所述轉動撥輪（31-2）設有沿其轉動軸線延伸的第一條形限位槽（43），所述第一條形限位槽（43）與所述通孔連通；

所述快拆件（35）的近手端與所述手柄本體（31-1）可轉動地相連，所述快拆件（35）的遠手端穿過所述轉動撥輪（31-2）的通孔，且所述快拆件（35）的遠手端的外周壁上設有第一周向限位凸臺（44），所述第一周向限位凸臺（44）適于嵌入所述第一條形限位槽（43）內，并能夠沿第一條形限位槽（43）的長度方向移動，且所述第一條形限位槽（43）位于所述轉動撥輪（31-2）周向上的兩側壁與所述第一周向限位凸臺（44）可滑動的抵接。