[發明專利]一種大尺度空間內多自由度精確測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 202210949794.0
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115128657A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 李增彥;周祥;鄧金球;代佳凱;潘榮敏;廖旭東;付良瑞;朱寶良;陳濤;陶宏博
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63653部隊
• 主分類號: G01T1/167
• 分類號: G01T1/167;G01S17/89;G01S17/86;G01C21/16;G01B21/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 向離山

1.一種大尺度空間內多自由度精確測量裝置，其特征在于，包括搭載平臺，所述搭載平臺頂面的一端安裝有鉸接組件，所述鉸接組件頂面的一端鉸接有伸縮組件，所述伸縮組件遠離所述鉸接組件的一端安裝有若干依次串聯的活動關節，所述活動關節遠離所述伸縮組件的一端固定連接有探測傳感器(13)，所述搭載平臺頂面遠離所述鉸接組件的一端安裝有終端控制系統(1)，所述探測傳感器(13)與所述終端控制系統(1)電性連接，所述鉸接組件、伸縮組件、活動關節通過控制器與所述終端控制系統(1)電性連接，所述終端控制系統(1)頂端安裝有激光雷達(2)，所述搭載平臺上安裝有無線通信系統，所述探測傳感器(13)一側安裝有距離傳感器(15)，所述距離傳感器(15)側面安裝有串口攝像頭，所述探測傳感器(13)、所述距離傳感器(15)、所述串口攝像頭分別與所述終端控制系統(1)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種大尺度空間內多自由度精確測量裝置，其特征在于：所述搭載平臺包括上蓋板(3)，所述上蓋板(3)頂面通過滑軌(4)滑動連接有滑動支撐板(5)，所述上蓋板(3)頂面固定連接有水平推桿(6)，所述水平推桿(6)輸出端通過螺絲與所述滑動支撐板(5)的底面固定連接，所述水平推桿(6)的電機座(7)與所述上蓋板(3)的頂面固定連接，所述鉸接組件安裝在所述滑動支撐板(5)頂面一端，所述終端控制系統(1)固定連接在所述上蓋板(3)遠離所述滑動支撐板(5)的一端。

3.根據權利要求2所述的一種大尺度空間內多自由度精確測量裝置，其特征在于：所述鉸接組件包括固定連接在所述滑動支撐板(5)頂端的鉸接底座(8)，所述伸縮組件的底端固定連接有支撐架(9)，所述支撐架(9)的底端與所述鉸接底座(8)的頂端鉸接，所述滑動支撐板(5)頂端鉸接有電動推桿(10)，所述電動推桿(10)的輸出端與所述支撐架(9)的中部鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種大尺度空間內多自由度精確測量裝置，其特征在于：所述伸縮組件包括伸縮推桿(11)，所述支撐架(9)固定連接在所述伸縮推桿(11)的底端，所述伸縮推桿(11)的頂端固定連接有固定平面(12)，所述活動關節安裝在所述固定平面(12)遠離所述伸縮推桿(11)的一側。

5.根據權利要求4所述的一種大尺度空間內多自由度精確測量裝置，其特征在于：所述活動關節包括第一關節(16)、第二關節(17)和第三關節(18)，所述第一關節(16)與所述固定平面(12)固定連接；所述探測傳感器(13)上安裝有夾持支架(14)，所述探測傳感器(13)通過所述夾持支架(14)與所述第三關節(18)固定連接，所述第一關節(16)和所述第三關節(18)上分別轉動連接有輕質支架(19)，所述第一關節(16)上的所述輕質支架(19)遠離所述第一關節(16)的一端與所述第二關節(17)轉動連接，所述第三關節(18)上的所述輕質支架(19)遠離所述第三關節(18)的一端與所述第二關節(17)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種大尺度空間內多自由度精確測量裝置，其特征在于：所述第一關節(16)包括第一安裝架(161)和第二安裝架(162)，所述第一安裝架(161)和所述第二安裝架(162)上分別固定連接有關節電機(163)，所述第一安裝架(161)上的所述關節電機(163)的輸出端貫穿所述第一安裝架(161)與所述第二安裝架(162)傳動連接，所述第二安裝架(162)上的所述關節電機(163)貫穿所述第二安裝架(162)與所述輕質支架(19)轉動連接；所述第二關節(17)、所述第三關節(18)與所述第一關節(16)的結構相同，所述夾持支架(14)與所述第三關節(18)上的第一安裝架(161)固定連接。