[發明專利]新能源電機發卡線型多規格自動成型裝置

在審

• 申請號: 202210949464.1
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115411901A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 章日平;吳應龍;廖旺生;樊海;張勇
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;B65G15/30;B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 熊亮亮

本發明公開了新能源電機發卡線型多規格自動成型裝置，包括有安裝板，安裝板上設有豎直設置的滑軌，滑軌上安裝有模具安裝架，模具安裝架由第一驅動機構驅動在滑軌上移動，安裝架上設有若干副模具，每副模具均分別包括有上模具和下模具，安裝架上安裝有合模驅動機構，安裝板的中部設有加工位，加工位的兩側分別設有上料機構和下料機構。本發明的新能源電機發卡線型多規格自動成型裝置，可以快速實現U型線成型模具的換型。自動換型裝置同時能夠實現U型線快速上下料，提高了上料、成型、下料的生產節拍。U型線成型后能夠安裝設定線型順序在輸送帶進行輸送，方便直接抓取U型線進行插線等下道工序操作。

技術領域

本發明屬于電機生產設備技術領域，具體涉及新能源電機發卡線 型多規格自動成型裝置。

背景技術

新能源電機在生產過程中需要用到大量的U型線，U型線插入電 機后進行焊接構成繞線組。繞線組中有多層分別由U型線構成的線 層，由于位置不同以及其他設計需要，處于不同層的U型線以及不同 位置的U型線可能會具有不同扭曲角度、不同的線型。U型線的生產 過程中，除了需要將直線折彎成U型外，還要通過模具進一步折彎， 使得兩個插腿成不同的角度，這就需要不同的模具來加工定型U型 線。同一電機中需要用到的U型線可能多大十幾種，這樣涉及到的成 型模具也多達十幾種。如何快速有效的切換成型模具，并且實現特定 型號的U型線快速上料，影響到整個電機的生產效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種新能源電 機發卡線型多規格自動成型裝置，包括有安裝板，安裝板上設有豎直 設置的滑軌，滑軌上可滑動的安裝有模具安裝架，所述模具安裝架由 第一驅動機構驅動在滑軌上移動，所述安裝架上從上往下依次設有若 干副模具，每副模具均分別包括有上模具和下模具，安裝架上安裝有 用于控制上模具和下模具合模的合模驅動機構，所述安裝板的中部設 有加工位，所述加工位的兩側分別設有上料機構和下料機構。

作為上述技術方案的優選，所述合模驅動機構包括有上模驅動電 機、上模驅動絲桿、下模驅動電機、下模驅動絲桿，所述上模驅動絲 桿上安裝有若干上模絲桿副，上模絲桿副分別固定連接上模具，上模 驅動電機驅動上模驅動絲桿轉動，上模驅動絲桿可轉動的安裝在安裝 架上，所述下模驅動絲桿上安裝有若干下模絲桿副，下模絲桿副分別 固定連接下模具，下模驅動電機驅動下模驅動絲桿轉動，下模驅動絲 桿可轉動的安裝在安裝架上。

作為上述技術方案的優選，所述第一驅動機構包括有換模電機和 換模絲桿，換模絲桿上安裝有換模絲桿副，換模絲桿副固定連接安裝 架，換模絲桿可轉動的安裝在安裝板上，換模電機驅動換模絲桿轉動。

作為上述技術方案的優選，所述上料機構包括有水平設置的上料 輸送軌道，上料輸送軌道上安裝有上料滑臺，上料滑臺由上料電機驅 動在上料輸送軌道上移動，上料滑臺上設有升降托板，升降托板由安 裝在上料滑臺上的升降氣缸驅動升降，升降托板的一側安裝有上料夾 爪。

作為上述技術方案的優選，所述上料滑臺上的升降氣缸數量為兩 個，升降托板數量為兩個，上料夾爪數量為兩個，兩個升降氣缸沿上 料輸送軌道的長度方向間隔設置，升降氣缸與升降托板一一對應。

作為上述技術方案的優選，所述下料機構包括有水平設置的下料 輸送軌道，下料輸送軌道上安裝有下料滑臺，下料滑臺由下料電機驅 動在下料輸送軌道上移動，下料滑臺上設有升降板，升降板由安裝在 下料滑臺上的上下氣缸驅動升降，升降板上安裝有下料夾爪。

作為上述技術方案的優選，所述下料夾爪朝下設置，所述上料夾 爪朝上設置。

作為上述技術方案的優選，所述下料滑臺上安裝有旋轉電機，所 述下料夾爪通過旋轉電機驅動轉動，所述下料輸送軌道的末端下方設 有輸送帶。